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模吧»论坛 › 模型知识 › 我爱萝丽爱萝丽开源 › 【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 ...
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[开源教程] 【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程

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发表于 2019-10-26 08:16:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

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应一些人的需求，实现小模型小体积双路电调的diy，慢更……
模型, 电调, diy, 一些人

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autopccopy + 1 很给力!
sunarhua + 1 很给力!
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1343520582 + 10 说的真好
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小蚂蚁模型 + 10 有才
In_pal + 10 很给力!

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 楼主| 发表于 2019-11-5 08:37:31 | 显示全部楼层



本系列电调是为了实现迷你、轻小，所以全部都用贴片元件，需要一定的焊功才能制做。


本系列电调包括：迷你双路单向，迷你双路双向。


相对于之前发布的迷你电调，主要改进有：
1、两路输出，可以作为两路独立的电调使用，可以混控方式使用，也可以只焊接一路当做单路电调使用。
2、增加稳压芯片，防止1S供电不足重启。
3、宽电压，得益于稳压芯片，电调可以在1S~4S的宽电压下运行。



【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:我爱萝丽爱萝丽 1180
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 楼主| 发表于 2019-11-21 08:46:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2019-11-21 09:09 编辑

一、双路单向电调制作：

1、购买元器件：

STC15W104       SOP8          单片机      x1
ME6209A33       SOT23         稳压芯片  x1
47uF 16V           1206           电容        x2
AO4410             SOP8           NMOS  x2
SS34                 SMA            二极管  x2
4.7K                  0805           电阻    x2

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【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:我爱萝丽爱萝丽 1083




2、焊接制作：


元器件全家福
【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:我爱萝丽爱萝丽 4962


焊接稳压芯片
【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:我爱萝丽爱萝丽 6894


焊接单片机
【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:我爱萝丽爱萝丽 5056


焊接MOS管
【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:我爱萝丽爱萝丽 7856


焊接电阻和飞线
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3、电路原理图：

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 楼主| 发表于 2019-12-8 22:15:35 | 显示全部楼层
二 、焊接制作

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正面接线原理图：

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 楼主| 发表于 2019-12-8 23:02:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2019-12-9 00:40 编辑

三、固件程序和应用


双路单向电调有两个模式可供选择：混控模式、独立双路。按教程制作默认就是混控模式。若将禁止混控引脚接地，则变为独立双路模式。


应用案例1：差速双发固定翼、风动船
1、将接收机油门通道接入电调CH1，测试推油门两个电机同时转、同时停止；
2、将接收机转向通道接入电调CH2，测试转向，一个电机加速，另一个电机减速。
     
常见问题：
转向反了，向左打杆却向右转？        转向通道设置反向。
摇杆中位时，有一个电机微微转动？   
        转向通道中位点有偏差，遥控器上微调中位点解决。
大幅度转弯时，有一个电机会停转？
        转向通道行程过大，遥控器上转向通道行程设为50%左右。



应用案例2：双路灯控、电子开关
配置为独立双路模式，即可使用两个三段开关分别控制两路输出。


应用案例3：扩展大电流、高电压稳压芯片换成7805即可支持24V的高压；
MOS管换成IRLR7843即可支持20A以上的电流；
电容容量、耐压，二极管耐流等相应器件规格也要提高。


部分模友反馈贴片元件焊接困难，想要直插版的教程，只需将各自元件换为直插大封装即可，电路、固件直插和贴片是兼容的。



开源艰辛！请赞助开源！
【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:我爱萝丽爱萝丽 1609 萝丽双路单向电调 - 固件.rar (1.1 KB, 下载次数: 559)
【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:我爱萝丽爱萝丽 6879 萝丽双路单向电调 - 源码.rar (1.36 KB, 下载次数: 856)



如何下载固件：烧录软件设置好选项、USB转串口模块连接单片机GND、VCC、TX、RX。具体参考楼主之前的教程。
！注意下载固件设置！
【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:我爱萝丽爱萝丽 3302



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 楼主| 发表于 2019-12-22 18:04:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2019-12-22 18:54 编辑

四、双向双路电调：大力赞助开源


迷你双路双向电调：

在上古版本，楼主曾经发布过一款简易双向电调，但是有很多的缺陷：电压低、电流小、易重启等，新版电调将全面升级：


1、双路输出，可选混控或双路独立；
2、宽电压，1S~3S。增加稳压芯片，不易重启；
3、大电流7A，常见的玩具电机都可驱动；
4、固定行程，免校准，防止错误进入校准模式。
5、使用大电流集成驱动芯片：RZ7886，电路简单，告别手残党冒烟炸管。



研发、制作DIY教程，需要投入大量的时间、精力和资源，而与此相反的是，楼主公布的开源赞助链接，平均每个月只能收到约十几块钱，连元器件的费用都不够。不能可持续发展，必然不能长久。


所谓两个和尚抬水吃，三个和尚没水吃，如果大伙的热情没问题，那一定是制度出了问题。
在此做出一个新的尝试：
      解锁开源新姿势：集齐大汉许愿望


假设一个商品电调20元，如果有50个人愿意DIY，那便为大家节省了1000元。
如果能集齐50个大汉每人赞助20，便可以解锁双向双路电调教程。

快来加入群聊【萝丽遥控器DIY交流三群】(群号723798107)，发现精彩内容。

点击链接：一元赞助链接：支持开源
红包攻略：加入萝丽三群，每天陌生人扫码可得大额红包（一元左右），赞助开源。
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 楼主| 发表于 2019-12-22 18:53:39 | 显示全部楼层
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2019-12-22 20:26 编辑

五、双路双向电调制作：



制作同样简单，新版双路电调，只需要6个元件！平均每路电调3个元件，难度与【简易双向电调】持平，性能却大幅度的提升。


【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:我爱萝丽爱萝丽 1144





1、购买元器件清单：
   
STC15W104       DIP8          单片机      x1
RZ7886              DIP8          电机驱动   x2
HT7333A           TO-92        稳压芯片   x1
100uF 16V                           电容          x2

【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:我爱萝丽爱萝丽 175


【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:我爱萝丽爱萝丽 300


【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:我爱萝丽爱萝丽 7480


【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:我爱萝丽爱萝丽 2674








2、元件全家福：
【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:我爱萝丽爱萝丽 2498

3、焊接单片机与电机驱动
【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:我爱萝丽爱萝丽 4477

【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:我爱萝丽爱萝丽 6661

4、焊接稳压电路，完成


【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:我爱萝丽爱萝丽 476

【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:我爱萝丽爱萝丽 601



正面电路图：

【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:我爱萝丽爱萝丽 4863




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 楼主| 发表于 2019-12-29 17:13:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2019-12-30 12:46 编辑

六、双向电调固件更新！！


众筹每人20元。大家不要怪楼主现在强制众筹，没办法，固件一发出来，只见人下载，不见人赞助，凉凉。

如果大家能够保持积极的众筹支援开源作者，那开源就不会像今天这样没落！现在发起一个振兴开源的鼓励政策：
以新版双路电调为主题、包含内容不限于改装固定翼、遥控车、坦克等的DIY交流帖子，
在本论坛或外论坛累计发帖达到10篇，解锁下一个开源项目：有感无刷电调 或 超级舵机 或 集成电磁舵接收机 教程。

所谓有钱出钱，有力出力，现在出力的时候到了，活跃论坛气氛，普及开源，增加人气。

开源作者出一篇教程，粉丝出10篇交流贴，然后解锁新教程、启动新众筹、发布新教程，粉丝再出10篇交流贴……
如果能够良性循环，萝丽DIY全家桶套餐很快就能实现了！


双向固件B版更新：增加上电音乐，修复上电后第一次信号检测可能错误的问题。
【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:我爱萝丽爱萝丽 8706 萝丽双路双向电调 - B版固件（混控）.rar (1.53 KB, 下载次数: 753)

【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:我爱萝丽爱萝丽 4847 萝丽双路双向电调 - B版固件（双路独立）.rar (1.54 KB, 下载次数: 803)
【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:我爱萝丽爱萝丽 8149 萝丽双路双向电调 - B版源码.rar (1.7 KB, 下载次数: 668)


单向固件B版更新：增加丢信号保护
【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:我爱萝丽爱萝丽 1069 萝丽双路单向电调 - B版固件.rar (1.11 KB, 下载次数: 476)
【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:我爱萝丽爱萝丽 25 萝丽双路单向电调 - B版源码.rar (1.42 KB, 下载次数: 262)

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发表于 2019-11-20 18:51:02 | 显示全部楼层
求楼主发源码
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发表于 2019-12-21 03:00:29 | 显示全部楼层
准备开始跟大神学习
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发表于 2019-12-18 18:58:01 | 显示全部楼层
只好又加了一块5v稳压给接收机用，暂时可以了
【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:阿格雷曼 6770
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发表于 2019-12-18 15:52:09 | 显示全部楼层
【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:wjtcdsl 7103 【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:wjtcdsl 2434 【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:wjtcdsl 2557 支持
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发表于 2019-10-26 09:14:46 | 显示全部楼层
占个楼？希望楼主尽快更新哦
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发表于 2019-10-26 09:43:39 | 显示全部楼层
关注中
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发表于 2019-10-26 10:46:54 | 显示全部楼层
赞赞赞赞赞
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发表于 2019-10-26 11:00:53 | 显示全部楼层
提前占楼坐等出更新
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发表于 2019-10-26 13:14:46 | 显示全部楼层
顶一下楼主
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发表于 2019-10-26 13:35:51 | 显示全部楼层
楼主，你好！ 楼主，你好！
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发表于 2019-10-26 16:28:02 | 显示全部楼层
萝丽发贴，必出精品
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发表于 2019-10-26 19:10:01 | 显示全部楼层
加油萝莉，继续跟你学习
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发表于 2019-10-26 21:13:33 | 显示全部楼层
必须要顶一下
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发表于 2019-10-26 22:28:47 | 显示全部楼层
牛逼 看来大神还在 以为潜水不起来了
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发表于 2019-10-26 22:55:12 | 显示全部楼层
牛逼 看来大神还在 以为潜水不起来了
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发表于 2019-10-27 00:32:43 | 显示全部楼层
支持，希望出更多更好的教程！【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:In_pal 6446
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发表于 2019-10-27 07:57:56 | 显示全部楼层
没忘初心【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:野野马 8380
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lzj
发表于 2019-10-28 14:22:07 | 显示全部楼层
期待
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发表于 2019-10-28 15:06:31 | 显示全部楼层
支持下顶起
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发表于 2019-10-28 19:28:47 | 显示全部楼层
大神回来啦！！！！
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发表于 2019-10-28 21:15:56 | 显示全部楼层
期待
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发表于 2019-10-28 21:48:56 | 显示全部楼层
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发表于 2019-10-29 08:58:51 | 显示全部楼层
没看懂标题…双向还是单向电调？接收自带混控？…这个是原来6通接收两个单向电调，混控用遥控器实现
【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:yaoyonghe 695
【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程 模型,电调,diy,一些人 作者:yaoyonghe 5365
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