求助：APM摔机以后，能解锁没法用了。

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起飞的时候极度不稳，ROLL和PITCH周期性震荡，油门不稳上蹿下跳。

遂翻墙查谷歌，顺着自动检测教程发现Test: PM = FAIL 有问题

Test: PM = FAIL - 4 slow loop lines found, max 12.30% on line 983

翻译过来就是，Test: PM =失败-4条慢速环路，最大12.30%在线路983上面

重新刷了固件，重置了参数和校准，问题依旧，来请教模友，是不是硬件上面的问题了？