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新版本pixhawk固件,如3.9.10安装后,端口及安装固件的变化。
端口会变成STM开头的名称,不再是FMU了
并且升级前后,端口号也变化了。
安装固件也有点变化,
直接点击固件下载安装是无法安装的,找不到端口,无响应
需要先点击PX4 bootloader刷写,之后,SMT端口会消失,FMU端口会恢复出现,然后,再点击需要升级的固件,并且不能像之前那样,拔掉PIX后按OK再插入PIX,应该不要进行任何插拔了,直接点击OK进行升级就行了。
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