关于PID调试的问题

2768988874 · 发表于 2019-8-30 22:02:02

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在读过很多，关于PID调试的文章后，有了一些了解，加上自己的动手实践，P和D可以调节的差不多了，知道调试成什么样子，但是I值一直没有整明白，本人刚刚入门，请社区内的大佬，解答

zxc850414 · 发表于 2019-8-30 22:29:27

飞起来没问题就可以....这没有一个绝对的界限

崖边月见草 · 发表于 2019-8-31 22:43:57

响应快慢，响应程度，阻尼，合理分配

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