APM2.8，450轴距，3S电非常稳，4S电就开始抖了，该怎么调？

心魔

APM2.8，450轴距，乐天20A电调，2212自锁电机！3S电非常稳，4S电就开始抖了，该怎么调？有没有大佬遇到过，怎么调？

心魔

moyouzhiba-lg 发表于 2019-10-29 14:37
450的800克，这个是用什么机架？

咸鱼收的个，铝方管机壁，碳纤维中心板！确实不错！

心魔

weining1972 发表于 2019-10-17 18:58
先给机器自动调个参然后看数据对比再改动应该更合适。

是的

心魔

weining1972 发表于 2019-10-17 18:58
先给机器自动调个参然后看数据对比再改动应该更合适。

是的

心魔

weining1972 发表于 2019-10-17 18:58
先给机器自动调个参然后看数据对比再改动应该更合适。

是的

moyouzhiba-lg

450的800克，这个是用什么机架？

weining1972

先给机器自动调个参然后看数据对比再改动应该更合适。

970042011

调一下pid呢

wyd1996

pid

fox007_ggr

各种回复，我要牛币

fox007_ggr

各种回复，我要牛币

心魔

970042011 发表于 2019-8-9 11:28
调一下pid呢

调哪个值？大佬，我现在默认参数

心魔

fox007_ggr 发表于 2019-8-9 15:11
各种回复，我要牛币

回复下转牛币也是好的

970042011

心魔 发表于 2019-8-9 17:13
调哪个值？大佬，我现在默认参数

我也是新手先调P调大

yimisunrise

感觉是不是载重达到极限引起哟，毕竟4s比3s重呀

废柴叔

有可能是桨的动平衡不行

zhuqisong

调Roll速率的P值就行了，我的跟你的一样也是上了4s电池就抖动

Dragon666

PID的作用概述：
1、P产生响应速度和力度，过小响应慢，过大会产生振荡，是I和D的基础。
2、I在有系统误差和外力作用时消除偏差、提高精度，同时也会增加响应速度，产生过冲，过大会产生振荡。
3、D抑制过冲和振荡，过小系统会过冲，过大会减慢响应速度。D的另外一个作用是抵抗外界的突发干扰，阻止系统的突变。

心魔

yimisunrise 发表于 2019-8-9 18:13
感觉是不是载重达到极限引起哟，毕竟4s比3s重呀

谢谢，这个可能不大，整机带电池不到800g，论坛上看的应该是PID的问题

心魔

废柴叔 发表于 2019-8-10 08:41
有可能是桨的动平衡不行

谢谢

心魔

Dragon666 发表于 2019-8-11 06:58
PID的作用概述：
1、P产生响应速度和力度，过小响应慢，过大会产生振荡，是I和D的基础。
2、I在有系统误差 ...

PID是的神奇的东西

心魔

朱启宋 发表于 2019-8-10 14:12
调Roll速率的P值就行了，我的跟你的一样也是上了4s电池就抖动

好的，谢谢，不忙了让我调下，一直是默认参数

weilaiai

不懂、日常回复

心魔

呵呵

心魔

weilaiai 发表于 2019-8-28 11:25
不懂、日常回复

呵呵

sateye

万能的PID。。。。。。。。。。。。。。。。。