pixahwk ardupilot 飞行时机头瞎转，机体很晃

ander2333 · 发表于 2019-7-18 20:36:22

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一开始的时候是因为罗盘的问题的，因为我把罗盘固定在板子上了，本来是想用底板的BMM150的，无奈ardupilot不支持BMM150（据说是支持的，但是实际并不能识别，后来修改代码后又可以识别，但是刷了自己的代码又好像有其他的问题，不太放心就先不用BMM150了），所以后来罗盘又重新设计成了一个单独的模块，感觉还是有些震动。稍后补上日志请大家帮我看看分析一下，还有就是今天在飞行过程中。机体突然一阵晃动，高度也不高，大概只有15米左右，但是今天说有强对流天气，不知道是不是天气原因引起的，我自己试着看了几份日志，确实有说罗盘有问题，但是我现在不知道怎么解决这个罗盘的问题了，飞控的顶层结构，供电，GPS，OSD是自己设计的 pixahwk ardupilot 飞行时机头瞎转，机体很晃飞控,GPS,hawkspee,hwk30怎么样,hwk3580 作者:ander2333 9382

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wyd1996 · 发表于 2019-7-18 22:36:42

pixahwk ardupilot

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