57元x翔三轴云台解码及其控制（带程序）

张东051 · 发表于 2019-7-11 21:41:11

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57元x翔三轴云台解码及其控制（带程序）
自从无人机行业不景气以来，各大厂商都在出配件，因为整机卖不上价也没人要，哈哈哈，
看到群里老哥发57元三轴云台，真是的想当年可是大几百的东西，现在烂大街了，再次嘲笑一番，哈哈哈
果断收了一个
57元x翔三轴云台解码及其控制（带程序）无人机,云台,接收机,六轴作者:张东051 3651

57元x翔三轴云台解码及其控制（带程序）无人机,云台,接收机,六轴作者:张东051 3651

装入狗四巴适，然后开始发现自带的pwm端口用普通接收机控制不了云台运动，遂多方求解，问卖家得来资料
得知此云台需要启动波形和200hz控制波形，头大
还好最近玩arduino比较多，随即写了个程序读取普通pwm输出启动波形和转换普通pwm和200hz控制波形。晚
上加班试了一下程序真给面子，一下搞定，兴奋！
视频太麻烦，就截图看一下吧
57元x翔三轴云台解码及其控制（带程序）无人机,云台,接收机,六轴作者:张东051 9946

57元x翔三轴云台解码及其控制（带程序）无人机,云台,接收机,六轴作者:张东051 9946

57元x翔三轴云台解码及其控制（带程序）无人机,云台,接收机,六轴作者:张东051 4147

硬件仅仅需要一块8块钱的arduino 328p，D2接pwm输入（980-2015），D10输出200hz启动信号及其控制波形。
下载后连线就可以了。

需要程序的在2楼提供下载，在此不再赘述arduino的下载方法。

感谢支持 by六轴无人机视觉开发，本站首发！转载注明出处！

张东051 · 发表于 2019-7-18 19:29:00

张东051 发表于 2019-7-11 21:43
mcu arduino328p

D2接接收机的pwm输入

新固件，修复了pwm舵量。

张东051 · 发表于 2019-7-31 16:52:01

使用arduino pro mini的同学请给arduino板子单独供电！！！

boblhl · 发表于 2019-7-12 12:32:51

我也正好有一个328p，也买了一云台，

bg9gke · 发表于 2019-7-20 09:21:11

唐山蜗牛发表于 2019-7-20 00:32
我这个板子支持5-12v供电，您看下我这图对吗？

Vin接5V正极；GND接5V和输入输出负极；D2接遥控器信号线；D10接云台控制线。
话说图做得不错，怎么线全部标错？

火绒hr · 发表于 2019-7-11 21:42:33

高手，点赞

张东051 · 发表于 2019-7-11 21:43:18

mcu arduino328p

D2接接收机的pwm输入

D10接云台的pwm输入。

同时上电即可。

dukecheng · 发表于 2019-7-11 21:59:41

三轴只控制一个通道吗？

wyd1996 · 发表于 2019-7-11 22:03:23

高手，赞一个

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Yjsad · 发表于 2019-7-11 22:06:52

厉害

zxc850414 · 发表于 2019-7-11 22:30:23

dukecheng 发表于 2019-7-11 21:59
三轴只控制一个通道吗？

够了.御妹air也只是控制一个通道而已

zxc850414 · 发表于 2019-7-11 22:31:22

刚好以前有买过328p有空试一下..能用就牛了,这个云台我一下买了三个

后海 · 发表于 2019-7-11 23:59:50

楼主您好买的arduino 328p是这一款吗
57元x翔三轴云台解码及其控制（带程序）无人机,云台,接收机,六轴作者:后海 8752

xcxc110 · 发表于 2019-7-12 08:12:07

支持下!!!!!支持下!!!!!

xcxc110 · 发表于 2019-7-12 08:28:45

楼上不是的。这个不能光看价格呀

后海 · 发表于 2019-7-12 10:53:07

【nano V3.0 ATMEGA328P 无焊接 CH340G改进版电子积木互动媒体】，椱ァ製这段描述$QKISY6C7pPM$后到

jimli · 发表于 2019-7-12 10:59:34

好，买了两个，试试这招。

平呵呵平 · 发表于 2019-7-12 12:54:29

老哥nb，以后跟着你混了

xingbangda · 发表于 2019-7-12 13:03:02

正好也有一个，我试试，能发一下控制原理吗？就是200HZ启动波形什么意思？是要控制前需要先输出一个200hz方波信号，然后再给pwm信号吗？

王东阳 · 发表于 2019-7-12 13:55:29

好帖，真不错的帖子。

haldng007 · 发表于 2019-7-12 14:14:32

厉害了老哥

taiyangzai · 发表于 2019-7-12 14:36:22

这个用飞控不能控制吧，只能当增稳用了

唐山蜗牛 · 发表于 2019-7-12 14:53:42

我的都让我转手卖了，刚看到你这帖子，

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