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本帖最后由 peter33 于 2019-7-8 13:48 编辑
从KT-780到Laputa飞翼一路做过来,发现还是满足不了那股想飞远的心。飞机想能多装点设备,还要考虑一定的便携和收纳性。
目前可以去的几个飞场,地面要么坑洼碎石多,要么杂草丛生,好吧,干脆不要起落架,全地形降落。
要带1-2个DV,设备舱要够大,方便布线;
上600g电池(4s3p的18650电池),翼载还得低于40g/dm2(红线!不要超,不要超,不要超!最好低于35g/dm2),降低抛飞和降落的难度;
总重不超1.38kg(最好低于1.2kg),太重了,有麒麟臂都难抛得好;
机腹用可乐瓶身塑料保护前列腺,前列腺降落刹车,无视碎石磕碰。
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Duck-1200飞翼构思
飞翼绘制效果图
定稿版飞翼,模友设计的炫酷涂装,帅的掉渣
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飞行视频
Eagle-1200-DM低空掠飞-1
Eagle-1200-DM低空掠飞-2
[media=x,,][/media]
Duck-1250追拍纳米胖-
Eagle-1200-DM追拍自由者飞翼
(待上传补充)
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讲故事: 原来飞的是Laputa-780和Laputa-980飞翼,发现已经满足不了需求,于是画了只旱鸭飞翼。翼展加大到1250mm,为了让主翼制作得更规整平直,主翼蒙皮不再一块弯折而成,分上下两块粘合,而且加入两片PP板横梁,提高机翼整体强度。机身也回归原始简单的盒子结构,尽量减重。 旱鸭单发尾推飞翼飞了一段时间,发现用2212带7寸3叶,4S索尼18650推,最高速度才100左右,而且加速较慢,跟拍僚机跟不近,被嫌弃得不要不要的。 本想加大电机加大桨,但无奈没有找到8寸及以上的5mm孔径多轴桨,都要使用不精密的塑料变径环,松动导致转动抖动厉害,DV图像啫喱效应明显。又不舍得花钱买原装APC桨,哎,继续用回7寸3叶飞吧。 于是寻思一只提速更快,但动力设备增重不大,使用舵机数量不变的方案。 偶然间,闪过隼鹰在下降滑行过程的姿态,于是脑洞开启,就有了红隼飞翼。 做出来,导入旱鸭的F4飞控设置,然后调用iNav固件的双发飞翼默认设置,调好舵面相应和舵量,加入左右电机混控,去炸!首飞就跟拍了mini冲浪者,还算跟手,低空掠飞也飞得比较直,掠地飞也更有信心。
两架飞翼飞行体验对比: 旱鸭尾推飞翼(图纸:Duck-1250) 优点: 旱鸭先出世,只要起飞推力到重量的80%,抛飞还是比较容易的,适合作为悠闲飞,也相对省电,航程较长!! 缺点: 由于翼梢垂直翼力矩较短的原因,容易出现水平横向摆头现象,见视频“Duck-1250追拍纳米胖-”45秒处,后来改用较大的垂直翼来克服这个问题。 单翼梁时,翼尖偏软,图纸已使用双翼梁,强度满足要求。 单发动力,若改用较大电机和桨,降落桨会刮地挂草。
红隼双发前拉飞翼(图纸:Eagle-1200-DM) 优点: 动力相对单发足(爽);可以使用左右电机混控转向; 为了克服旱鸭的摆头问题,参考了霉菌“龙眼(Dragon Eye)”的尾翼特点,加入了低于常规固定翼尾翼容量的垂直翼和水平翼,辅助锁定飞行方向,航线飞得相对更直。 电机座左右两边机翼都向后掠,降低了机翼对螺旋桨风阻;机翼面远离螺旋桨,降低了机翼与螺旋桨的共振,飞行过程的声音更小了。 缺点: 由于电机座与主机身一起,所以电机离机身距离受限,最大只能使用7寸桨。 双发相对单发飞翼更耗电些。 跟单发一样,降落桨容易刮地。
两套飞翼的参数和电装(注:两套飞翼主翼可拆,且可共用主翼): 旱鸭飞翼(Duck-1250) 翼展:1250mm 长度:727mm 投影面积:34.5dm2 空机重量:约300-350g 动力:4S电池,2212,KV1400,7040三叶或8-9寸两叶桨 舵机:9g银燕模拟舵机,推荐9g金属舵机。 碳管:前碳管6mm外径,500mm长,后碳管8mm外径,1000mm长 录像设备:前置DV座适合禄来500机芯,小蚁运动相机
红隼飞翼(Eagle-1200-DM) 翼展:1255mm 长度:705mm 投影面积:36.1dm2(有效面积:34.2dm2) 空机重量:约330-380g 动力:4S电池,2306,KV1700,7042三叶多轴桨 舵机:9g银燕模拟舵机,推荐9g金属舵机。 碳管:前碳管6mm外径,500mm长,后碳管8mm外径,1000mm长 录像设备:前置DV座适合禄来500机芯,小蚁运动相机
两套飞翼的材质包括2mm层板零件,3mm和5mm的PP板(魔术板)机身零件。推荐使用泡沫胶来粘,热熔胶作为辅助固定(热熔胶尽量少用,太重了)。
7040三叶穿越桨(5mm孔,平衡好),4s1p的sony18650电池(C6),
最后来打油诗一首
叹飞场 天下何处不飞场,只因飞机太过长。
裁短做窄又加长,不如有个好飞场。
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