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本帖最后由 豆远航 于 2019-6-26 23:47 编辑
Talons AAT已经经过了首发测试,效果良好。地面拉锯测试帖子点击这里。
利用业余时间,目前增加更新:
空中端:增加MavLink 1.0协议支持,
当前有两个固件,固件1支持NMEA-0183的GPS协议且自适应波特率,固件2支持MavLink 1.0,波特率为57600。
地面端:增加失联位置保存,可以保存失联前最后一次成功解析的位置信息,可以在丢机后辅助寻找,且掉电不丢失数据,除非手动删除,否则永久保存。
3D打印材料更改为ABS,韧性更好,耐高温能力增强;
舵机与打印材料连接方式优化,结构更稳固。
当前现货一台,售价399一套,包含空中端,地面端(集成接收机与天线),stlink V2与刷机线。
QQ群:874640423,找群主了解更多
2、0.96寸OLED屏幕显示当前飞机位置信息,并计算出离家距离和相对角度。
4、自动扫频,5645MHz~5945MHz频段以2MHz为步进扫描,找出信号最佳的频点,并保存,下次开机自动为上次使用的频点,也可以手动设置。
5、回传数据包括卫星个数,经纬度,海拔,回传信息精度约为1米。
6、回传频率最高支持10Hz,GPS支持波特率9600,12800,19200,38400,57600,115200。MAVLink 1.0支持57600。
7、回传数据三重校验,避免干扰造成数据错误。
8、丢机位置保存,断电不丢失,方便找机。
8、使用SWD接口进行升级,随机附赠一个ST-Link V2(20mm*18mm超小尺寸),可用于STM32单片机开发。
补充内容 (2019-6-29 20:02):
Talons AAT 最大优势是最少的外部设备。AAT中集成了天线和接收机,地面端只需准备一块可以输入模拟视频信号的显示器即可。具有最佳性价比。 |
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