PID调试

lv123456 · 发表于 2019-6-24 15:52:13

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在MP中调试固定翼PID时，P代表的什么，I和D，感谢模友解释

心魔 · 发表于 2019-6-24 23:11:46

论坛里面有

wiy · 发表于 2019-6-26 19:42:08

p比例，适应大波动更快反应调节回平衡点。i微分时间，计算机做出反应的时间，适应一些高频波动。d控制溢出，反应过度容易造成过应抖动。三者都应当互相制衡到达一个平衡点。

lv123456 · 发表于 2019-7-20 16:06:30

心魔发表于 2019-6-24 23:11
论坛里面有

受累您说下在哪哈哈

柠檬栗子 · 发表于 2019-7-20 16:56:35

https://mp.weixin.qq.com/s/kqqo6Enxku-NPuBF1GtDVQ

柠檬栗子 · 发表于 2019-7-20 16:57:56

https://mp.weixin.qq.com/s/OwDQlhZnzl0I5ZTKYDFm1Q

jiang100 · 发表于 2019-7-22 14:48:21

学习一下

心魔 · 发表于 2019-7-23 07:59:42

lv123456 发表于 2019-7-20 16:06
受累您说下在哪哈哈

转载PX4官方固定翼PID调节设置供大家参考【后续增加更多ji... http://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86242

心魔 · 发表于 2019-7-23 08:01:08

lv123456 发表于 2019-7-20 16:06
受累您说下在哪哈哈

都说pid是个神奇的东西，共同学习哈

a240248284 · 发表于 2019-8-16 22:15:07

PID中p比例，I积分，D微分，比例越大，积分越小，微分越大则作用越强，先尽量减弱积分和微分的作用，再增大比例，调到合适的参数再调其余两项

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