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四轴大神帮忙看看

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发表于 2019-5-2 13:03:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

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apm2.8飞控,四轴自稳模式起飞,明显向右后方偏,打定点模式后基本稳定。控制悬停不动后,俯仰偏航都显示-1度左右,右后方电机明显过热。但是飞机重心基本平衡,也没发现明显的安装歪的地方。麻烦分析一下可能是什么问题?
发表于 2019-5-2 13:13:45 | 显示全部楼层
陀螺仪校准时,校准面不水平或垂直面不竖直
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发表于 2019-5-2 15:36:20 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2019-5-2 16:27:21 | 显示全部楼层
maowenniao 发表于 2019-5-2 15:36 四轴大神帮忙看看 飞控,电机,四轴,APM 作者:dreamflylau007 7692
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apm2.8估计自动调参不行吧
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发表于 2019-5-2 21:33:20 | 显示全部楼层

顶一个四轴大神帮忙看看 飞控,电机,四轴,APM 作者:wyd1996 2570 四轴大神帮忙看看 飞控,电机,四轴,APM 作者:wyd1996 2051
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发表于 2019-5-3 22:54:50 | 显示全部楼层
学习一下
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发表于 2019-5-4 10:45:19 | 显示全部楼层
我也有这样的问题,一直找不到原因
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发表于 2019-5-4 19:10:26 | 显示全部楼层
對呀 原來大家都有這問題喔
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发表于 2019-5-4 20:04:29 | 显示全部楼层
apm就别浪费时间精力了,上 pix吧
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发表于 2019-6-16 15:54:48 | 显示全部楼层
我自制的MWC飞控150机架起飞也是向右后飘,我都是用摇杆控制
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