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关于固定翼基于PIXHAWK返航自动开伞

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发表于 2019-4-26 11:14:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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最近的调试PIXHAWK2飞控的自动伞降问题,原来默认的程序是执行完自动航点后自动返航盘旋降高着陆,也可以手动开伞降落,现在在任务最后加入一个do parathute命令后到达返航点一直盘旋不降落也不开伞,手动也开不了伞,删除这个
do parathute后才可以手动开伞,网上一直没有找到关于自动伞降方面的资料,有大神设置过吗?注意是自动返航开伞着陆,不是自动开伞保护。
关于固定翼基于PIXHAWK返航自动开伞 固定翼,飞控 作者:fxy_structure 1285
是不是需要在开伞命令前加一个LAND命令呢?
发表于 2019-4-26 19:58:34 | 显示全部楼层

顶一个关于固定翼基于PIXHAWK返航自动开伞 固定翼,飞控 作者:wyd1996 2 关于固定翼基于PIXHAWK返航自动开伞 固定翼,飞控 作者:wyd1996 3133
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 楼主| 发表于 2019-4-26 20:34:02 | 显示全部楼层
没有人知道的么?有知道的吗?
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