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这段时间一直被gps模块是兼容性搞得茶饭不思。apm与f3sp都是老款的飞控了,而现在出来的一些gps模块好多都与它们不兼容了gos,其状况是飞控上电后,飞控的led不停闪或间断性的闪,蜂鸣器也随led闪烁而嘟嘟嘟报警。apm是蓝灯一直闪,无法收到星,f3是间断闪烁蜂鸣器报警。一直没用原因。直到最近使用了几款软件对不同的gps设置了波特率与更新频率,最重要的是设置了单面模与双模,也就是光使用gps或白斗等,也可同时使用两种及三种卫星进行定位。这要看模块的功能是单模双模还是三默模。
apm飞控就支持单面的gps模块。所以我设置成了gps单模使用结果终于可以使用了。f3也是插上gps老是间断性蜂鸣器报警,与led闪烁。换了3个模块终于一个最老的模块正常使用了。结果通过修改设置发现原来它也是只支持gps单面模的模块。波特率呢随便不所谓。apm要改成38400。
对修改模块的来说,市场上多数模块都支持U--SENTER软件修改设置。但国产的中科微芯片的模块需要使用它自己自带的软件修改。飞控对gps模块的兼容性应该是固件是问题,硬件应该不对其作用。
希望对大家有用,一起讨论。
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