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早期pwm是50Hz的,也就是20ms为一个周期,然后高电平脉宽在1ms~2ms内变动,后来为了迎合多旋翼的精确控制,现在一般的电调都会把pwm频率增加到400Hz或500Hz。
我看到现在的竞速电调,用的BLHeli32,调参时候发现可调的最低频率都只能设16KHz,那意味着pwm的周期最大都只有62.5us。跟我们一般的pwm信号差好远啊。这是不是意味着飞穿越机的飞控都跟一般多旋翼的飞控不一样啊?
像DJI N3飞控就说支持市面上400Hz的电调,但其实我成功拿N3飞控搭配好盈四合一电调飞过穿越机。。。难道只是因为我的四合一电调也是个正常频率的?
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