关于脉宽和占空比

雨中大头 · 发表于 2019-4-12 14:31:11

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最近想搞辆无人车，但在信号控制这个方向难住了。
好几年前的apm飞控不用了，想用来当车控，而且有意购买一款无刷霍尔电机驱动板，仅支持0-100%pwm占空比调速，0-50%是倒转，50-100%是正转。
但是我发现，apm输出是1000-2000脉宽控制，并非占空比控制。
所以请问有没有一种装置实现以下功能
关于脉宽和占空比飞控,电机,APM,无人车作者:雨中大头 8430

jkd_405 · 发表于 2019-4-12 15:57:50

如果你懂单片机，这就是个简单的不能再简单的活；

如果你懂C语言，不太懂硬件，可以尝试arduino，比普通单片机从头来要简单很多；

如果普通DIY玩家水平，没有在单片机方向开技能树的话可以考虑用5V的有刷电调，一般标准航模配件的输入应该都是兼容那种脉宽控制的，输出就是占空比从0-100%的信号。

清浅凉 · 发表于 2019-4-12 16:39:10

我的无人车，APM刷rover固件，虽然我用的无感电调但道理应该是一样，能前进后退。

wyd1996 · 发表于 2019-4-12 22:27:06

顶一个

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