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PIX的EKF问题

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发表于 2019-3-16 16:13:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

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悬停几分钟,EKF里的指南针数值就变得异常高,只有断电才能恢复正常,这是飞控的问题吗,还是怎么回事
GPS已经换新的,还是这样
PIX的EKF问题 飞控,GPS,什么是问题,一什么问题 作者:h512 979
 楼主| 发表于 2019-3-16 18:25:35 | 显示全部楼层
没人知道咋回事么,大佬呢?
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发表于 2019-3-16 22:46:21 | 显示全部楼层
学习了 PIX的EKF问题 飞控,GPS,什么是问题,一什么问题 作者:wyd1996 7975 PIX的EKF问题 飞控,GPS,什么是问题,一什么问题 作者:wyd1996 6024 PIX的EKF问题 飞控,GPS,什么是问题,一什么问题 作者:wyd1996 884
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发表于 2019-3-17 08:27:54 | 显示全部楼层
把罗盘架高点试试。
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发表于 2019-3-17 23:29:25 | 显示全部楼层
干扰大了呗
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