关于四轴的安装平衡调试

lkh522

从去年10月正式出资玩无人机，一直没有装好一台像样的机子，是装了又炸，炸了又装，看来想装好一台稳如钉子的四轴看来还是不容易的，至少我是这么认为的，油门行程校准也费了老大的劲，现在一直觉得机架选得不好机架不结实，起飞时机架在抖，最后回个头来选择了最普通最金典的F450机架，网上有很多装机视频教程，却没有关于四轴的安装平衡调试的教程，我自己摸索一下不知道是否可行？看图吧！

lkh522

一根细线绑住牙签卡住机架

lkh522

把机架吊起来，看看机架向哪边倾斜

lkh522

lkh522

这样做应该是调平了，欢迎大家批评指正，谢谢！

yimisunrise

要完全保持机架的平衡是很难的，电池放上去有可能你就又需要重新调平衡了。轻微的不平衡，飞控是可以自行处理的。

瞎玩而已

挺好的，点赞。重心平衡了，飞机也就事半功倍了。

lkh522

yimisunrise 发表于 2019-3-3 07:30
要完全保持机架的平衡是很难的，电池放上去有可能你就又需要重新调平衡了。轻微的不平衡，飞控是可以自行处 ...

是在放上电池的情况下调整的，希望这次能正常起飞

啊一呀呼

只要没有单侧偏差超过单个电机最大出力60%都可以照飞不误。超过了就会出现电机纠偏超过能力范围而大幅度震荡坠机。

你好啊明天

从去年10月正式出资玩无人机，一直没有装好一台像样的机子，是装了又炸，炸了又装，看来想装好一台稳如钉子的四轴看来还是不容易的，至少我是这么认为的，油门行程校准也费了老大的劲，现在一直觉得机架选得不好机架不结实，起飞时机架在抖，最后回个头来选择了最普通最金典的F450机架，网上有很多装机视频教程，却没有关于四轴的安装平衡调试的教程，我自己摸索一下不知道是否可行？看图吧！

lkh522

不知道自锁桨应该怎样做平衡

飞越天际线

你好啊明天 发表于 2019-3-3 09:01
从去年10月正式出资玩无人机，一直没有装好一台像样的机子，是装了又炸，炸了又装，看来想装好一台稳如钉子 ...

干嘛老复制别人信息，看着很别扭

yxs88q

怎么样飞了吗

lkh522

yxs88q 发表于 2019-3-3 19:56
怎么样飞了吗

刚刚在试飞了一下发现一个问题，油门推到54%还没有起飞再推到60%会猛的一冲起飞。现在我换一个方法：油门推到54%等2秒钟飞机自动提速起飞，不知道是怎么回事。是不是电池带负荷不起？

kappak

lkh522 发表于 2019-3-3 01:08
一根细线绑住牙签卡住机架

好家伙啊！！！！！！！！！！

lkh522

kappak 发表于 2019-3-4 07:35
好家伙啊！！！！！！！！！！

是三根一根有点悬，怕在我手上炸机

wyd1996

拖鞋好评

jkd_405

理想重心在桨平面的中心，不能太靠下，所以很多装法是下面挂云台相机，把电池顶上面，这样重心不至于太低

ZYT

NAZA的感度建议横滚和俯仰感度130航向角120

ZYT

大疆的飞控感度调好了完全可以安全爽飞