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鲲鹏易飞无人机MFE C7（MakeFlyingEasier Cseries 7th）系列飞行控制系统 多旋翼版本（产品序列号MA开头） 固定翼版本（产品序列号FA开头，向下兼容旋翼机） 垂直起降固定翼版本（产品序列号AA开头，向下兼容固定翼以及旋翼机） 油动飞机版本（产品序列号第三位为8） 多旋翼版本支持机型： 300-2500mm轴距X4、+4、X6、+6、X8、+8、X4同轴共桨型多旋翼无人机 固定翼版本支持机型： 多旋翼版本机型+（常规布局V型尾翼固定翼无人机，常规布局垂直尾翼固定翼无人机，飞翼无人机）（固定翼机型均支持油动） 垂直起降版本支持机型： 多旋翼版本机型+固定翼版本机型+（4垂直电机+1/2水平电机布局垂直起降无人机，4电机+2倾转舵机倾转电机式垂直起降无人机）(垂直起降固定翼机型均支持油动） 公版包装内含： 飞行控制器主控x1 GPS模块 x1（可选择性加装1个作为冗余） 5/10km全双工数传天空端 x1 5/10km全双工数传地面端 x1 电源管理模块 x1 空速计模块 x1（固定翼及垂直起降固定翼版本） CAN总线集线器（HUB） x1 CAN总线双公头10cm端子线 x2 地面站软件 x1（内置于飞控内部TF卡） 飞行控制器—产品参数 产品外观：
传感器及算法： GPS：UBlox-M8N PVT模式 5Hz 定位精度±2.5m 三轴陀螺仪：±1000deg/s （油动飞机自动调整至±2000deg/s） 三轴加速度计：±8g（油动飞机自动调整至±16g） 三轴磁罗盘：±8Gs 姿态解算频率：400Hz 多旋翼姿态控制算法：鲲鹏无人机KPV1高鲁棒性控制算法（基于自适应扩展PID）、普通双环串级PID（可选） 固定翼姿态控制算法：鲲鹏无人机KPV1高鲁棒性控制算法（基于自适应扩展PID） 固定翼导航算法：L1自适应导航+舵面前馈补偿器 信号接口： CAN2.0 x2（挂载飞控系统其它传感器） USART x3（挂载数传以及提供人机交互接口） 电机/舵机控制PWM x10（挂载舵机、电子调速器等驱动设备） 作业信号输出端口x2（挂载相机、舵机等作业设备） TF卡接口x1 （存储飞行数据、作业数据，系统固件升级） （备注：遥控器数据捕获端口位于数传天空端，可支持PWM、PPM、S-BUS输入） 电源输入： DC 5.5-7.0V 500mA 平均功耗0.9W 最大功耗2.75W（宽电压版本：5.5-17V） 飞行功能： 定高模式、增稳模式（固定翼）、定高控速模式（固定翼）、GPS定点模式、兴趣点环绕、螺旋航线、滞留点环绕、中途降落投掷、空中投掷、机场禁飞区限制、地面站按键模拟摇杆手动控制 安全特性： 支持双GPS+双磁罗盘冗余； 惯性传感器恒温以确保低温条件下正常工作； 完善的起飞保护与检查功能，可以使飞机避免带病飞行； 内置全面完善的整机飞行状态观测器，可实时监测无人机飞行稳定性并提示用户； 内置大量紧急状态保护代码，可在紧急情况下有效避免危险事故发生以及止损； 多旋翼机型安全保护功能演示视频： http://v.youku.com/v_show/id_XMzk5NDU4OTY4OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 多旋翼机型紧急保护： 智能电池过热/过冷保护：限制飞行性能 超低空姿态严重异常（认定侧翻）：迅速关停电机并上锁 空中姿态严重异常（认定侧翻，如坠机在树上或悬崖）：关停电机并上锁 重心或航向稳定性严重异常：限制飞行性能，如在导航模式则返航 空中飞行时发生翻滚以及姿态严重过冲事件：限制飞行性能，如在导航模式则返航 无人机严重超载或动力系统异常：限制部分飞行性能，如在导航模式则返航 导航起飞检查阶段无人机严重超载：返航 导航起飞检查阶段机体震动过大：返航 导航起飞检查阶段重心或航向稳定性严重异常：返航 固定翼机型紧急保护： 非纯手动模式检测到失速：平滑限制横滚角度与俯仰角度 非纯手动模式超低空飞行时检测到姿态严重异常并且认定侧翻：关停电机并上锁 垂直起降固定翼机型紧急保护： 检测到失速：限制横滚角度与俯仰角度 超低空飞行时检测到姿态严重异常并且认定侧翻：关停电机并上锁 多旋翼模式下检测到严重超载：限制部分飞行性能，如在导航模式则返航 固定翼飞行模式切换失败：强行锁定多旋翼模式飞行，如在导航模式则返航 固定翼 模式下失去对飞机的操控能力（下降速度超过阈值）：强行锁定多旋翼模式飞行，如在导航模式则返航 进入紧急保护模式下需要解除紧急保护飞行性能限制：X1拨杆在返航模式与其他模式之间快速切换2次 其他特性： 飞行数据以及作业输出数据存储于飞控内部TF卡，可在飞行结束后提取至计算机上查看；高度开放且可定制的API接口 飞行控制器-多旋翼模式飞行特性 最大上升速度：1.0-8.0m/s 最大下降速度：1.0-4.0m/s 最大飞行速度：2.0-20m/s 最大航向旋转速度：15-180°/s 摇杆控制最大倾角：20-40° 最大飞行高度：5-2000m 飞行控制器-固定翼模式飞行特性 最大上升速度：3-15m/s 最大下降速度：2-20m/s 最小飞行速度/失速速度：8-130m/s 最大飞行速度：15-150m/s 飞行速度变化率：2-20m/s² 滞留点半径：40-500m 最大飞行高度：5-2000m 电源管理模块-产品参数 http://www.kpuav.com/forum.php?mod=viewthread&tid=9&page=1&extra=#pid11（参数详情） 数据接口：CAN总线 电源输入：低压版3-8S 14.0-35.0V；高压版3-12S14.0-55.0V 电源输出：DC 5.5V 3A飞控系统供电 DC 5.5V 3A 舵机等其他设备供电 DC 12.0V 3A 舵机等其他设备供电 长时间允许电流：≤80.0A 瞬时允许电流（＜5s）：100.0A 检测电流范围：±126.0A GPS&磁罗盘模块-产品参数 http://www.kpuav.com/forum.php?mod=viewthread&tid=8&page=1&extra=#pid10（参数详情） 数据接口：CAN总线 电源输入：DC 5.5-7.0V 50mA GPS芯片：Ublox-M8N 备注：GPS模块有发光版本，可当飞控系统状态指示灯使用 全双工数传-产品参数 http://www.kpuav.com/forum.php?mod=viewthread&tid=11&extra=（参数详情） 工作频段：433MHz+915MHz 射频功率：100mW / 1000mW 标称通信距离（空旷场地，无电磁干扰）：＞5Km / 10Km 实测通信距离（飞行条件见详细介绍页面）：＞12Km / 30Km 串口波特率：固定57600bps 空中速率：飞机->地面16Kbytes/s 地面->飞机4Kbytes/s 内部数据缓冲区大小：8Kbytes x2 数据接口（天空端）：USART x1，PWM输入捕获x6，S-BUS、D-BUS输入端口 x1 数据接口（地面端）：USB2.0（USBType-C） 警告！1000mW射频功率版本可能对人体健康有害！ 空速计模块-产品参数 数据接口：CAN总线 电源输入：DC 5.5-7.0V 测量范围：±150m/s
配套地面站软件（KPUAV MFE Ground Station） 地面站系统主要用于进行作业规划、飞行器重要数据显示（飞行仪表盘窗口下面）以及飞行与调参（支持空中调参）
运行环境：x64Windows PC（Windows XP以及以上） VC支持库：VC++2015 地面站支持语言：简体中文 / 繁體中文 / English 地图支持语言：简体中文 / English / Español / العربية / اردو 运行设备最低系统配置： CPU：主频/睿频＞2.0GHz 线程数＞2线程 内存：1.5GB 硬盘：500MB剩余空间 显卡：显存≥512MB，显卡核心性能水平达到如下显卡芯片天梯图1X性能倍率以上 推荐系统配置： CPU：Intel酷睿架构/AMD Zen架构 单核主频/睿频＞3.5GHz 线程数＞4线程（影响航点生成/修改计算速度，最多使用6线程） 内存：4GB 硬盘：1GB剩余空间 显卡：显存≥1GB，显卡核心性能水平达到如下显卡芯片天梯图10X性能倍率以上的显
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窥视卡
雷达卡
发表于 2019-2-26 15:03:18
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
发表于 2019-2-27 11:03:06
楼主