关于rcout的pwm问题

pz02010

4822,690kv+12寸时，定高模式下，日志rcout的值稳定状态下pwm为1500左右。更换为3508,580kv+12寸时，定高仍为1500左右，出奇的一致

简单的对推力进行测量发现，4822在1500时推力为500g左右，而3508仅为250g左右，按照这么算就非常诡异了


3508在自稳模式下，悬停时pwm值仍然为1500，实在很费解

请问，悬停时想看到电机出力时实际pwm值要看哪个参数？

wyd1996

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啊一呀呼

你理解错了，忽略电机重量差，桨叶相同，肯定要保持同样转速，飞机才能保持悬停（还得看悬停高度），而你的黑匣子记录的只是飞控输出给电调的值，这个值就是飞控告诉电调保持现在的转速所需的PWM值，而电调要控制电机，是通过这个值来匹配电机的级数、磁钢数、匝数来控制的，说白了就是飞控告诉电机保持3000转，那么电调要根据不同电机来控制开断时间及输出电流来达到3000转这个转速。也就是说你的4822转速3000时电流可能有30A，但是3508已经有80A了，但是由于反扭矩一样，所以它们转速一样。

pz02010

啊一呀呼 发表于 2019-2-24 17:28
你理解错了，忽略电机重量差，桨叶相同，肯定要保持同样转速，飞机才能保持悬停（还得看悬停高度），而你的 ...

那飞行过程中每个电机出多少力哪能看到呢？这个才是真正要的东西

啊一呀呼

pz02010 发表于 2019-3-2 12:51
那飞行过程中每个电机出多少力哪能看到呢？这个才是真正要的东西

看出力不是看飞控黑匣子数据，而是看你的电流计的电流大小，桨叶大小，并通过力效表来查询的。这个数据是看不到的

pz02010

啊一呀呼 发表于 2019-3-3 08:48
看出力不是看飞控黑匣子数据，而是看你的电流计的电流大小，桨叶大小，并通过力效表来查询的。这个数据是 ...

如果飞机上装不同型号桨和电机也就完全看不出咯

pz02010

啊一呀呼 发表于 2019-3-3 08:48
看出力不是看飞控黑匣子数据，而是看你的电流计的电流大小，桨叶大小，并通过力效表来查询的。这个数据是 ...

我的飞机有点不一样，上面有两套动力，想看看悬停下两套动力的出力区别。若两套动力级别相差比较大，有没有办法

pz02010

啊一呀呼 发表于 2019-3-3 08:48
看出力不是看飞控黑匣子数据，而是看你的电流计的电流大小，桨叶大小，并通过力效表来查询的。这个数据是 ...

我的飞机有点不一样，上面有两套动力，想看看悬停下两套动力的出力区别。若两套动力级别相差比较大，有没有办法