pid什么意思怎么调求解

请叫我小糖豆 · 发表于 2019-1-4 14:26:06

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求大神讲解

啊一呀呼 · 发表于 2019-1-4 17:01:35

P比例值、I积分值、D微分值，每一个值都对应了模型各个方向运动纠偏量的大小，也就是每个值都控制了横滚、俯仰、旋转的纠偏处理值，组合起来就是9个数值要调整，还是比较复杂的，不过简单来说就是想要飞机姿态改变迅速，那么PID的值就是大小大，如果要求稳定平稳就是小大小，怎么样算合适呢，简单做法就是把飞机固定起来留出一定余量，用遥控器控制飞机改变姿态，要激进的话飞机在恢复平稳时不能来回晃动或者震动就差不多了。需要平稳呢就是飞机能慢慢恢复水平就可以了

南柯小小梦 · 发表于 2019-1-5 08:02:00

比较复杂，当年调了很久，最终还是一知半解

请叫我小糖豆 · 发表于 2019-1-6 09:51:58

好的谢谢

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