转【我爱萝丽爱萝丽】有刷双向电调 DIY教程（PN、全N电调...

In_pal

ps：因为那边网站挂了好久了，也不知道什么时候能好，所以把收藏的有刷双向电调的教程转过来方便大家看！
写在前面：
        发帖前习惯说点什么。自从遥控器教程发布以来，获得众网友热烈响应，很多网友都制作成功。现在 ，ＤＩＹ盛行，玩航模已经进入新的境界：不仅模型要自己造，电路我们也要自己造！
        ＤＩＹ其实是个折腾的东西，在没有熟练以前并不一定省钱，入坑需谨慎。
        前人栽树，后人乘凉，新的时代必定有新的开拓者，楼主尽量尝试山寨航模用到的一切设备，免费发布教程给大家。


DIY这种东西嘛，想要普及，那必须要降低门槛，便宜、好做、好用才是王道。而楼主的教程也一向如此，尽量使用最便宜的方案、最简单的电路、最少的元器件。楼主将在这个贴里，发布由易到难、当然性能也是由低到高的三款有刷双向电调（1S简易版、大电流PN版、全N暴力版）。如果你第一次DIY，建议先做1S简易版的练练手，学学怎么正确下载程序，有一定经验了再做复杂点的



本教程支持两个系列的单片机：

    STC15F102/3/4W
    STC15W102/3/4
    固件程序互相通用，但只有15W系列可以支持1S电压。


简介：

    新版程序自带默认行程，焊接完成后推油门即转，免校准更方便。
    开机油门保护，上电奏乐，检测到油门中点信号后再次奏乐，不在中位点不启动。
    信号丢失保护，信号丢失后停止输出（某商品电调没信号了还转吓我一跳）。
    低速线性优秀，不会一推油门就窜出去。
    简易版无刹车，PN版自带刹车，全N版可设置是否刹车。
    1KHz 1000级转速调制。在油门低的时候电机发出滴声是正常现象。
   
为了让电调工作准确，推荐校准行程。
简版PN版校准方法：
    摇杆置于最高，电调上电，等待电机发出滴滴两声；再将摇杆置于中间，等待电机发出滴滴两声，再次奏乐校准完成。（注：如果设置了通道反向，摇杆在最下面才能开始校准）

全N版校准方法：
    摇杆置于最高，电调上电，等待电机发出滴滴两声；
    （如果需要开启/关闭刹车，摇杆不动，继续等待，如果电机发出滴滴滴三短声，代表无刹车，如果发出长音，有刹车。否则省略此步骤）
    再将摇杆置于中间，等待电机发出滴滴两声，再次奏乐校准完成。（注：如果设置了通道反向，摇杆在最下面才能开始校准）







1S简易双向电调：

    是的你没看错，只有3个元器件，绝对是史上最简易电调。可以输出1A电流，应用于5V或1S小电流应用的场合，改装130电机玩具是完全没有问题的。如果使用贴片元件减轻重量，还可以作为电磁舵驱动器。只有兼容1S的接收机才可以使用！
























大电流PN版：


PN版电调根据部分网友反映的问题，进行第三次更新：

1 硬件改动：三极管增加两个下拉电阻。之前版本电调上电瞬间有可能进入不稳定状态，加下拉已解决。
2 软件改动：下载程序后即自带一个标准行程，免校准更方便。
                 增加上电音乐、检测到信号音乐，现在DIY电调也能像商品一样唱歌啦。
                 增加一个LED指示灯，可显示信号状态（可不焊接）。



关于PMOS管的更新：

PN电调的电流输出能力取决于PMOS管。以前楼主只验证了电调的可行性，具体电流有多少都是估算的。现在经过几天的实际验证，对MOS管的内阻和发热有了清晰的认识，发现真是坑了不少人。
对管选择1：N管【IRF540N】+P管【IRF9540N】 P内阻117毫欧 无散热测试 连续3A开始发热
对管选择2：N管【IRF3205】+P管【IRF4905】 P内阻20毫欧 无散热测试 连续10A开始发热  

以上两种是常见PMOS管，容易买到。欲增大电流，可以并联MOS管和加散热片。
还有一些不常见的大电流PMOS，但不容易买到，性价比不高。如【IPP100P03P3L】4毫欧内阻，【SUM110P04】4毫欧内阻。












新增的10K下拉电阻：（单片机引脚到地）




元器件购买：




















全N暴力版：已更新

关于全N：
        经常DIY的人应该都知道，NMOS管电流比PMOS管大的多，因此真正的暴力大电流电调必定是由全Ｎ管组成。但是Ｎ管需要升压驱动，结构很复杂，不适合ＤＩＹ。但是现在不一样了，某宝上出现了现成的廉价升压模块，使自制电调重新变得简单。

关于电调的最大电流：
        首先说下有刷电机的负载能力，一般130、180、370电机，其最大持续电流不超过十几A；380电机，最大持续电流不超过20A；540电机，最大持续电流不超过25A。短时间可以超过，长时间负载就会有烧糊味，电机有烧毁危险。大家先对电流有个谱。
        再说电调的MOS管,大家对发热也要有个具体的概念，假设持续电流20A，使用IRF3205 MOS管，使用高压驱动完全导通内阻8毫欧，热损耗P=20A*20A*0.008=3.2瓦。3.2瓦是多热？你记住没散热片的情况连续加热1分钟能把人手烫个泡就行了。所以MOS管选型时，看导通内阻是关键。

并联大法好：
        一组IRF3205有20A电流，那么两个并联是不是40A呢，答案是肯定的。其实30A以上的商品电调里面也是一排一排的MOS管并联。

MOS管选型推荐：
虽然有很多性能优越的MOS管，但是价格很贵，DIY也要讲究性价比。在此更新MOS管电流的实测数据：
1，【IRF3205】，内阻8毫欧，无散热测试，连续20A。
2，【IRF1404】，内阻4毫欧，无散热测试，等待更新……
……




焊接：
        
首先准备成品升压模块，用两个耐压25V以上、22uf左右的电容插到洞洞板上固定，输入2S或3S电池电压，使OUT+输出电压为20V整。注意严禁超过20V。




焊接4个驱动三极管，电阻从20V取电。




插入MOS管，并联MOS的话就是一个MOS的位置相同引脚插两个。







怎样防止烧管：



关于7805与5V输出：
本电路为了设计方便，7805的5V输出是单片机与舵机共用的。如果出现舵机负载过大单片机重启的现象，可另接一个7805输出5V单独给单片机供电，可提高电路稳定性。


关于线性：
        高端的玩家最关心的一定是电调线性。在此楼主向大家证明，DIY的东西性能比商品更好。
首先拆解某商品320A电调，上示波器观察：



可能很多人看不懂，这里楼主也详细解释一下，电机的调速是靠PWM占空比实现的，也就是说图中凸起的波形占整个周期的比例就是电机的转速。上图左是320A电调的最小可调油门，上图右是320A电调的最大可调油门，简单说就是其能实现的油门是0%，或者17%~83%，或者100%。

下面是DIY电调是实测波形：

区别是非常明显的，DIY电调的线性区从5%~95%。实际操作区别就是某电调不能让小车低速前进。






Q and A：
在此更新一些常识性东西。

Q：为什么我做的电调没有线性，一推油门就全速转？
A：新版程序已经自带标准行程，不用校准。如果行程异常可能是你错误的进入了校准环节，按教程重新校准一遍即可。

Q：刹车是什么？
A：电调的刹车并不是指电机反转，而是将电机的两极接在一起产生电磁阻尼，迅速停转。

Q：全N电调为什么油门推上去再拉下来电机就不转了，回中才能再转？
A：因为你打开了刹车！不需要刹车的话就关闭。

Q：电调插接收机哪个通道？
A：插哪个通道都可以！就使用习惯而言，油门没有自动回中，所以适合插单向电调，其他通道有自动回中，适合插双向电调。

Q：为什么插油门通道一关遥控电机就狂转？是不是BUG！
A：接收机各通道都是有失控保护的，油门通道的失控保护一般在摇杆最低，相当于双向电调的满油门，当然会狂转。正常应该插自动回中通道或将油门通道失控舵量设为中间。


电调意外损坏了，我自己应该怎么维修？
1、如果之前正常工作，现在不正常，尝试一下重新校准油门；
2、正常情况下单片机输出引脚，推油门时由0V到5V变化，可以自行用电压表判断单片机好坏；
3、如果三极管正常，MOS管引脚的驱动电压随着推油门应该由VCC到0V；
4、怎么判断MOS管是否损坏：拆下MOS管，测每两个引脚间电阻，应该有5个是无穷大，一个是500欧左右。


下载程序：！

         如何下载程序？非常简单：
        1，下载安装CH340驱动
        2，在下载器上找到RXD、TXD、+5V、GND四脚，按楼上电路图连接单片机
        3，运行STC_ISP软件，如图设置，加载HEX文件，点击下载，为单片机通电，等待下载完成即可。如果下载失败给单片机断电再重新试一次。





核心文件如下。爱好者可以下载C程序学习，DIYer只需会下载HEX即可。
萝丽简易版PN版有刷双向固件.rar (2.07 KB, 下载次数: 243)

2018-12-27 04:30 上传

点击文件名下载附件

萝丽全N有刷双向固件.rar (2.22 KB, 下载次数: 229)

2018-12-27 04:30 上传

点击文件名下载附件

下载设置图！

2S及3S电调只需设置内部时钟为12.000MHz即可！其余均使用默认配置。
如果出现一些奇怪的错误现象，可以试下勾选“下次下载擦除EEPROM”重新下载两次试一试

柜台机

想请教楼主萝丽电调和接收的接线，我做了萝丽6通接收和高压有刷电调，但我以前没接触过这些，不知道怎么接线。我是玩车模的，需要控制两个电机。希望楼主能在原理图上标注下接线，谢谢楼主了！

RC.Jonny

感谢楼主分享

亮仔天空

下载了，做一个试一试。感觉元件很少，很简单的样子。但程序自己是一点也看不懂，但元件焊接和下载程序是没有问题的。感谢分享。

zpy88

为了存币，看帖必回

yin7

讚  趕快買材料試試

shicai17

感谢，学习了

xiaoshitou111

学习一下，不过有刷双路双向的好像是最新的

yiwenqiang

学习了，真的非常好。

庆庆

请问第一个最简1S电调程序

庆庆

看完了心中倏尔润朗，听君一席言，胜读十年书啊

In_pal

打包附件
遥控，接收，有刷电调.rar (108.66 KB, 下载次数: 322)

2018-12-27 04:48 上传

点击文件名下载附件

zhlip

不错，很全

Rocklive

感谢楼主分享！真的是雪中送炭！
感谢我爱萝莉老师无私奉献！

Rocklive

手机下载不了！今晚电脑试试

昶平

支持支持。。。

taiyangzai

我爱萝莉，希望大神在出神作

wyd1996

顶一个

zhuanshu721520

好家伙。加油支持

lcr24502

遥控，接收，有刷电调.rar
为什么一下载就扣去了20个牛币？

lcr24502

还不至20个牛币，我刚才一查莫名其妙又少了10个牛币，一共扣了30个牛币，真奇怪？

Zakidz

顶一个                                    

Rocklive

为什么下载了都打不开！提示文件损坏！

In_pal

Rocklive 发表于 2018-12-27 22:15
为什么下载了都打不开！提示文件损坏！

我试了一下，能下，下载了用的winrar能正常解压。你要换个解压软件试试，或者加qq群556473744，272416403。

shspdxl

萝丽大法好

Rocklive

In_pal 发表于 2018-12-28 00:25
我试了一下，能下，下载了用的winrar能正常解压。你要换个解压软件试试，或者加qq群556473744，272416403 ...

换了台电脑，可以正常打开了，谢谢！

ctmq

支持！！！

billwalt86

新人努力学习中

识字读书

这个更新贴该收藏，应该有用