了解pix的失控返航的大神帮忙给分析一下

denghl

天地飞7的接收，已经设置了油门的故障保护为始终返航，在设置接收机的失控保护的时候，也将第五通道失控后的输出值设置为返航。

测试的时候关控，按照优先级，应该执行的是油门的故障保护，如果执行故障保护的话，再次开控，不会跳回到遥控上当前的模式，应该要手动切换到返航模式，再切出来才会改变模式，我以前apm上都是这样的。但是我现在测试的时候关控返航正常，飞控的报警声音也是故障保护时候的声音，但是再次开控，直接就切换到遥控的当前模式了，这样的话如果真的飞远了，信号不稳定的时候岂不是要一直来回切换而无法返航？是不是设置了油门的失控返航，第五通道的失控就不能设置为返航了？谁能给解答一下。

xiaoyi1225

失控了，你把档位打到返航档不就好了吗?，怎么会来回切换呢，来回切换不是你自己控制的吗，你想它切换就气换，你不让它切换，它能切换?

毓明

你只设定油门失控保护就好了。5通道触发，在遥控信号恢复时就跳出返航模式了，这不是正常吗。油门失控保护，触发失控返航，只有在自己切换到别的模式时，才会解除；与油门位置无关。

毓明

pix早就修复了APM的那些毛病了，这种是自己设置的问题，和飞控无关。pxi不完全等于APM.

denghl

毓明 发表于 2018-12-26 21:13
你只设定油门失控保护就好了。5通道触发，在遥控信号恢复时就跳出返航模式了，这不是正常吗。油门失控保护 ...

如果只设置油门失控保护，那五通道应该设置成什么？总得对应一个失控的时候的值吧？

denghl

毓明 发表于 2018-12-26 21:17
pix早就修复了APM的那些毛病了，这种是自己设置的问题，和飞控无关。pxi不完全等于APM.
...

以前apm的时候反而是正常的，现在不正常才来求助的啊，举个例子
我定高模式关控，飞机进入失控返航，返航过程中，以前apm的时候，我打开遥控，飞机还是返航模式，如果要夺回控制权，需要切换到返航模式，在切换别的模式才可以。但现在pix打开遥控的时候，遥控自动夺回控制权，变成定高模式了，我认为这是不正确的。

南柯小小梦

APM好像是有这么一回事