换了4s电池不稳定了

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2212  920kv飞3s2200飞的挺好的一换了4s5200电池飞的很不稳定，定高模式下一抖一抖的飞了没几秒就往一边侧飞，电机很烫，怎么回事？

Mirage500

1.一抖一抖：
原因：是换了4S电池，动力输出不一样
解决：要重调PID；同时要看LOG悬停油门是不是很低，太低了调PID也解决不了，油门出现下饱和
2. 电机很烫：
原因：电机系统负荷过大-电机KV值太高，且桨直径与螺距过大
解决：1）换低KV电机
           2）或换小桨

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Mirage500 发表于 2018-12-17 18:49
1.一抖一抖：
原因：是换了4S电池，动力输出不一样
解决：要重调PID；同时要看LOG悬停油门是不是很低，太低 ...

好，谢谢指教

毛明1688

高手。。，受教了！

wyd1996

顶一个

无人机是个谜

厉害！

阳光的邂逅90

看了一下你的飞机，用的希嘉的机架，然后2212的电机，配的9450自紧桨。应该最直接的原因是重量过重，当然跟电压增加也有关。希嘉的机架就有500g的重量了，电池也有550g，再加上所有的飞控，GPS,线材，接收机等等，重量估计得到1500-1800g了，然而你用的2212的电机，还是仿精灵的，一般的这种电机的最大拉力大概是7,8百克左右，算下来最大就是2800g左右，飞机重量比上最大拉力都到了0.6了，一般不能超过0.4，否则就会出现电机反应不过来，发烫，不稳定的现象。

映像庄园

楼上+10086................

小白请教大佬

阳光的邂逅90 发表于 2018-12-26 16:04
看了一下你的飞机，用的希嘉的机架，然后2212的电机，配的9450自紧桨。应该最直接的原因是重量过重，当然跟 ...

学习了

3132275535

感觉有点重

whyh2017

匹配问题很重要
玩消费级的飞友们，最好要到当地派出所备案，考个UTC证， 费用：2800 元  课时：2-4 天。课程颁发由中国航空运输协会和中国成人教育协会认证的《UTC无人驾驶航空器系统操作手合格证》+慧飞颁发的《慧飞无人机应用技术培训中心学员合格证书》，有需要的可联系我18674092008