关于pid调参的数学模型

炸一次几足矣 · 发表于 2018-12-16 12:48:42

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感谢陈志旺先生主编的《四旋翼飞行器快速上手》

ezk · 发表于 2018-12-16 14:25:05

BF 的PID控制器已经不是课本上的了那傻乎乎的PID了
所有本科课本里的PID 都没法处理D 这个大问题处理不好瞬间最大输出
BF 的PID相当复杂在处理I 和D 还有D滤波最终输出和input如何耦合
PIX的PID算法也在往BF上靠

liu-zhao · 发表于 2018-12-16 15:01:49

帮顶。。。。。。。。。。。。。。

兔蛋 · 发表于 2018-12-16 15:44:37

完全看不懂。。。。。。。。。

炸一次几足矣 · 发表于 2018-12-16 16:23:20

ezk 发表于 2018-12-16 14:25
BF 的PID控制器已经不是课本上的了那傻乎乎的PID了
所有本科课本里的PID 都没法处理D 这个大问题处理不好 ...

长知识了在上高中关于pid调参的数学模型 apm自动调参pid 作者:炸一次几足矣 6893

pkintel · 发表于 2018-12-16 16:29:13

上学时，用PID做过平衡小车，能站起来，挺好玩的。

wyd1996 · 发表于 2018-12-16 21:26:37

帮顶。。。。。。。。。。。。。

暴富十八艺 · 发表于 2018-12-16 22:52:13

我的pid一直凭感觉碰运气哈哈哈

a7945685213 · 发表于 2018-12-17 23:04:19

此pid不同bf的pid逻辑

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