转飞行披萨帖（原著kyang）：DLG 无方向舵(Ruderless)飞行- 概.

沈淼章

DLG无方向舵(Rudderless)飞行-概念和调整前一阵子Michael(mlee3)兄说手掷机板没有新文章,刚好又看到很多在台湾的飞友对Sirius有兴趣.
想用这个机会来介绍一下前一阵子在手掷机界讨论很热烈的"新"概念--无方向舵(rudderless)飞行 大概是从瑞典选手Jonas Blomdahl赢得的2008 German Open F3K开始, 很多人对瑞典F3K队的手掷机设计和飞行哲学开始有讨论研究. 除了有名的MH翼型[注]之外,最大的不同和特色就是该国选手都飞没有方向舵的DLG... 没有方向舵是指没有可操作的方向舵面.像是这样: 隔一年(2009)美国选手Bruce Davision也用rudderless设计在赢得IHLGF之后, 整个对无方向舵飞行的讨论变得很疯狂. 有兴趣的朋友可以参考RCGroups上两大串的讨论: http:/ /www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1119532&highlight=rudderlesshttp://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1041342 Bruce Davison [注] MH的翼型是用设计者Mattias Hammarskiöld为名.该选手也一直欧洲冠军的常客. 简单一句话来总结rudderless,就是喜欢的人喜欢,不喜欢的人还是不喜欢. 相信rudderless好处的选手一直相信,不相信的还是永远不相信. 小弟就用接下来这几篇文章来介绍一下这新的概念. 我自己在2009~2010的赛季都是飞rudderless的Sirius,现在手边的机子也都改成rudderless. (两台HJZ的Predator2 Low-Wing, Twister-1,和Stobel-V3) 也用这个机会来分享一下自己的感觉. 主要内容都是整理上面两个讨论串中的精华部分... -Kai

沈淼章

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沈淼章

为什么rudderless为什么要把机子设计成,或是改装成rudderless呢?
根据原设计者的想法,主要原因有三: http://www.momentum-mt.se/StaticContent.aspx?pageid=1124 (a)减低机构的复杂性.少一个servo对于组装和飞行都可以简单化 (b)增加起飞高度.因为没有虚位的尾舵更能够把投掷的能量转为高度 (c)减少重量 实际上,还有几个好处是在讨论串中有提到的 (d)可以把减轻的重量放到机身机翼的强度补强.少一个9公克的伺服器,就可以在尾管机身机翼中多加9公克的碳纤. (e)减少一个出问题的地方.很多选手(包括我自己)会到处去比赛.     多一个舵面和多一个servo就多一个可能坏去的地方. 上面几点优点,我自己观察和使用的结果大概是(a)和(e)比较直接. 老实说我不觉得改成rudderless之后有丢高多少,不过到是让整个设计变成简单.对很懒得我是一大加分. 这是另一篇很不错的归纳: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=12284848& ;postcount=53

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Rudderless的缺点Rudderless最让大家攻击的就是飞行的特性. 很多人说改成rudderless之后没办法盘很小很低的热气流气泡.飞机盘旋的效能变差. 对理论有兴趣的朋友可以参考这一篇Dr. Mark Drela(MIT教授)的文章. http://www.polecataero.com/handlaunchu/using-the-rudder-in-thermal-flying 基本上就是说没有方向舵操作的滑翔机,没办法有效率(很少drag)的转出很"协调"(corrdinated)的盘旋. 对我来说,最严重的问题其实是如何改变飞行多年的习惯.

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Rudderless的设定要改进前一篇提到的转向问题,原设计者建议使用reverse differential("反向差动"???不知道翻译的对不对). 简单说就是副翼往上的幅度比往下的小,这样用来来减少adverse yaw的效应. (正常的differential是往上的幅度比往下的小). 小弟不是专家,有兴趣的可以参考: http://www.rcgroups.com/forums /showpost.php?p=12135329&postcount=35 调整的方法如下( http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=12314539& ;postcount=70) (a)在盘气流的时候,如果有机鼻向下的情况,增加reverse differential (附翼往上幅度小,往下幅度大) (b)在盘气流的时候,如果有机鼻向上的情况,增加differential (附翼往上幅度大,往下幅度小) 有兴趣看到Siruius的设定,可以参考这个pdf档案: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=12128348&postcount=1

沈淼章

Rudderless的比赛纪录在众多的争论中, rudderless在欧洲的比赛纪录是非常有趣的. 原文: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=13251031& ;postcount=104 在2009年的欧洲F3K巡回赛( http://www.contest-modellsport.de/ ) 6%的选手是飞rudderless的DLG 21%的巡回赛是由rudderless的DLG赢得 26%的巡回赛第二名是由rudderless赢得 21%的巡回赛第三名是由rudderless赢得 23%的全部前三名是由rudderless的设计赢得... 这个数据在美国却是不太一样. 在美国除了Bruce Davidson和我之外,采用rudderless的选手非常少... 就我所知: 德国国家队的三位选手只有一位采用rudderless. 英国的三个选手全部都采用rudderless 瑞典的三个选手想当然也都全部采用rudderless... rudderless改装逸品现在很多DLG在预定的时候都能够要求rudderless. 像是我的Predator-II 下面这张是我的机身. 您可以看到,少放一个servo我可以采用更大更强壮的附翼伺服器... 英国的一家公司更是专门生产rudderless的改装套件. http://www.bowings.co.uk/ 这里是介绍和讨论http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php ?t=1329758http://www.flyquiet.co.uk/smf/index.php?topic=2463.0http://www.flyquiet.co.uk/smf/index.php?topic=1711.0 长这样: 最后分享一些rudderless 的照片 写在最后...改变习惯大概是转到rudderless的最大障碍. 跟每个设计的关节一样,没有什么是完美无瑕的. 拿到了这个,就得放弃那个. 对于rudderless来说,拿掉了盘热气流的操控性,换取机构的简单和可靠性. 这对飞友来说是不是有用,就是见仁见智了