dshot一些细节

YsfjOBdgL0 · 发表于 2018-11-18 12:01:37

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betaflight官方使用定时器的dma突发模式配置pwm波形，值得注意的是官方配置一个dshot波形的数组大小为18，不是16，最后两个元素是用来表示帧间隔，其实就是表示两个dshot命令之间至少间隔的时间。由于dshot命令在实际使用过程中不可能刷新速度非常快，所以定义16也不是问题。
官方pwm配置函数:pwmwritedshotint
      pwm刷新函数:pwmcompletedshotmotorupdate.
当然技术细节:如定时器模式，什么时候更新比较寄存器值就不说了！
      需要比betaflight更官方说法请到www.rcgroups.com查找相应资料，没有中文，注意!
      工作忙，希望几个月之后更新pid或者滤波相关的东西
dshot一些细节 DShot1200,dshot600,ds是什么意思啊,双向dshot,dshot协议作者:YsfjOBdgL0 8575

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Crown133 · 发表于 2018-11-18 15:58:51

楼主源码在哪下载？

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