【我爱萝丽爱萝丽】超高压（全电压）有刷双向电调 DIY教程

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2018-11-11 16:20:24

本帖最后由我爱萝丽爱萝丽于 2018-11-13 00:20 编辑

四、固件烧录和测试

相对于旧版本电调，新固件做出了如下改进：

1、增加了对正反转快速切换的延时处理，防止短路。
2、优化了上电音乐算法，适应加电容的驱动电路。
3、固定油门行程（1050——1500——1950），到手即用，无需设置。删除了行程校准功能，因为有太多新手错误的进入行程校准模式出错无法正常使用。其实行程校准本身也没有存在的必要，遥控器上是可以微调中点和舵量的。
4、优化PWM，线性更佳。

开源艰辛，请点击链接支持：一元赞助链接：支持开源。一个商品的高压电调要几十上百块钱，DIY一个电调只要10块钱，大家心里应该清楚。

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萝丽高压有刷PN双向电调 - 固件.rar (958 Bytes, 下载次数: 693)

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萝丽高压有刷PN双向电调 - 源码.rar (1.54 KB, 下载次数: 605)

烧录固件：
只需设置12MHz即可。（5V GND TX RX）
具体如何烧录固件？第一次DIY的新手可能一脸懵逼，不慌，点击链接，查看专业烧录教程：
100%烧录成功的STC下载器制作教程

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第一次通电测试：

为防止焊接错误导致短路烧坏，第一次通电测试应该先接一个保险丝。可以剥一根细铜丝代替保险丝。
上电后，如果电机发出滴滴滴的音乐，能够控制正反转，电路正常；
如果保险丝、细铜丝熔断，电路焊接错误。

另外再加一句，每次教程无论多么简单，总有人焊接短路冒烟（上下臂MOS直通）、或者是电机只能正转不能反转（某个MOS管电路虚焊），如果你焊接时能够仔细认真，确认每个焊点焊接可靠、相邻焊点之间没有连焊，反而一次成功，少走弯路。
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装机使用：

895电机（参数选择：24V 6000转）两个并联接电调，两块3S电池串联24V供电，胶带大法固定。全油门15KM/h。看到这可能有人会惊讶：才15码？实际上，站在滑板上，超过10码大部分人已经控制不住了，15码已经有危险，速度再快不是高手根本驾驭不了。。

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设置柔和刹车：

确定滑板前进和后退方向后，遥控器上把相应通道后退舵量减小至20%或更小，具体看个人手感。
这样前进最大是100%的油门，刹车反转最大是20% 油门。警告：如果不设置，高速急刹车会令你栽倒！
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PCB版本：

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我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2018-11-11 16:58:15

h512 发表于 2018-11-8 11:42
求大神别折磨我了，跪求程序

固件已发

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2018-11-11 16:58:35

LoLoLo 发表于 2018-11-10 21:46
我有n50的电机，能不能做个驱动这个的电调？

全电压支持，一样的

h512 · 发表于 2018-11-11 21:40:25

看的大神的双电机才跑15KM/H，单电机更不可能了
还想着能跑个20KM/H以上
电子部分已经解决，机械传动部分简单多了，争取下雪之前做好

不可不看 · 发表于 2018-11-11 22:27:51

原来收藏的MX3G帖子全部阵亡，终于又找到大神了

哥伦比亚666 · 发表于 2018-11-11 23:57:43

啥时候出无刷的就好了

aigz · 发表于 2018-11-12 15:22:29

厉害厉害

boshihou100 · 发表于 2018-11-13 16:54:02

先顶一个！

mvp19820625 · 发表于 2018-11-14 09:16:56

慢慢学习过后才发现，单片机就是输入和输出在加上电源管理

mvp19820625 · 发表于 2018-11-14 10:02:06

1404 10毫欧（5V直驱） + 4905 10毫欧（并联除以2）这个是如何计算的？
建议单独开个功率计算的教程

jpshu123 · 发表于 2018-11-14 16:36:38

支持全电压版本

落木。 · 发表于 2018-11-15 15:49:03

R1这个电阻可以用可调电阻替代吗，这样改变输入电压只需要调下电阻阻值就可以了，不需要重新焊接了

Car11 · 发表于 2018-11-15 17:00:05

这个也太好了，牛人

落木。 · 发表于 2018-11-16 09:15:45

落木。发表于 2018-11-15 15:49
R1这个电阻可以用可调电阻替代吗，这样改变输入电压只需要调下电阻阻值就可以了，不需要重新焊接了 ...

明白了，装在小车之类的玩具上，震动可能回导致可调电阻发生改变

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2018-11-25 12:22:01

本帖最后由我爱萝丽爱萝丽于 2018-11-25 12:27 编辑

五、全电压支持如何调整分压电阻

有很多模友没有电子基础不明白怎么分压，这里详细说明一下：

简单的说：按照教程做的电调7.4V到24V都是可以运行的，如果MOS管没有出现发热过大烫手现象不需要做任何改动，直接使用。

复杂的说：

为什么要分压？
MOS管驱动电压范围是小于+-20V；
当电池电压24V时，如果没有分压，PMOS管的驱动压差就是-24V，超过+-20V安全范围，MOS管有可能损坏。

所以，分压的目的主要是电池电压过高时保护MOS管。

分压实例：

电池电压为7V~12V时，R1、R2 =0欧    R3、R4 =1K欧

电池电压为16V时，    R1、R2 =470欧 R3、R4 =1K欧

电池电压为24V时，    R1、R2 =1K欧    R3、R4 =1K欧

电池电压为36V时，    R1、R2 =2.2K欧  R3、R4 =1K欧
（超过30V 时7805输入也需要串联几百欧电阻，否则7805会烧毁）

哥伦比亚666 · 发表于 2018-11-29 02:05:21

想要无刷的，驱动无刷轮做滑板小车简单

zhaojr · 发表于 2018-11-29 11:03:34

做个玩玩。。。。。。。。

duchenyang666 · 发表于 2018-11-29 23:14:11

超高压（全电压）有刷双向电调 DIY教程

南柯小小梦 · 发表于 2018-11-30 08:58:31

有没有pcb版的线路图，我这边有个电子部，可以让他们打样，求分享。

哥伦比亚666 · 发表于 2018-12-2 19:34:24

高电压无刷的啥时候上啊，有刷电机改轮子好麻烦，想直接买个无刷的滑板电机就简单多了

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