帮忙介绍一下这几个PID分别是飞机哪些表现

jianxiong555 · 发表于 2018-10-19 09:54:02

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只知道第一排自稳p是角度的大小，下面那几个分别是什么意思啊？代表飞机哪些状态，麻烦解释一下谢谢
帮忙介绍一下这几个PID分别是飞机哪些表现坐飞机流程作者:jianxiong555 9188

jianxiong555 · 发表于 2018-10-19 12:58:12

其他人呢

Stuart_koko · 发表于 2018-10-19 22:25:05

i值不用动,p值低了飞机稳定效果差，会摇摇晃晃。p值高了会修正过度，机身会抖动严重。d值是配合p值的。当p值较高，出现机身震动情况时。你又不想降低当前p值的数据。就调高d值，d值就像把锉刀。会把p值过高带来的尖锐的负面影响磨平一些，d值过高就像锉刀疯狂磨铁一般，会发热，严重的会烧毁电机。不知道这种比喻方式你看得懂吗

liu-zhao · 发表于 2018-10-19 22:47:25

学习了

liu-zhao · 发表于 2018-10-20 00:40:49

学习了

jianxiong555 · 发表于 2018-10-21 11:02:24

左下角跟右上角这两个轴抖得比较凶是哪个值高了

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