mega2560bootloader烧写之报废的APM2.8艰难修复之路

my21602

mvp19820625 发表于 2018-11-14 16:45
这可不是一般人能做到的，风枪用不好

慢慢磨练出来的！关键要掌握芯片资料提到的温度和时间要求。

mvp19820625

受益匪浅啊 关键时刻总是缺少驱动

fdfaf

请教一下楼主，我有片很久没有用的apm，今天准备用来玩固定翼，能正常刷固件，固件校验都正常，但是没有办法连接到地面站调试，刚刚加电的时候蓝灯红灯能快闪，后面就只有一个绿灯常亮了，这个是什么问题啊

my21602

fdfaf 发表于 2018-11-15 22:16
请教一下楼主，我有片很久没有用的apm，今天准备用来玩固定翼，能正常刷固件，固件校验都正常，但是没有办 ...

两三种可能。一是ttl通讯切换芯片ts5a23157坏了。可以直连试试。
二是协助处理芯片32u2问题，在插上usb是时tx rx灯闪烁了说明芯片没坏，重刷32u2程序就能解决。
三是MPU6000故障导致的2560程序不能中断，这个情况比较复杂，原因有MPU6000芯片烧坏或根它有引脚连接关系的芯片坏了所引起的内部短路，比如气压计和tsb0104。

fdfaf

my21602 发表于 2018-11-15 22:41
两三种可能。一是ttl通讯切换芯片ts5a23157坏了。可以直连试试。
二是协助处理芯片32u2问题，在插上usb是 ...

谢谢楼主，请问最简单的直连怎么搞啊

my21602

fdfaf 发表于 2018-11-15 22:56
谢谢楼主，请问最简单的直连怎么搞啊

如果还可以重刷固件，就基本判断事是第三个问题。
想跨过32u2与2560直接通过usb转ttl刷写器接在APM的数传口，但是还是会通过通讯转换芯片才会接到2560上（APM的usb不要上电）。
我认为你该好好检查上电后的各个芯片供电电压，尤其是3.3V供电电压。

fdfaf

my21602 发表于 2018-11-16 11:42
如果还可以重刷固件，就基本判断事是第三个问题。
想跨过32u2与2560直接通过usb转ttl刷写器接在APM的数传 ...

请教楼主哪里可以找到APM的电路图啊，我今天试成功了一次，连上地面站了，报的是陀螺仪故障，状态那里飞机在不停的转，然后我量了一下那个3.3伏芯片，貌似只有5伏输出，因为没有电路图，我也不知道哪个是3.3伏输出

fdfaf

对了，校准加速度器无论怎么都是显示失败

my21602

fdfaf 发表于 2018-11-17 15:05
请教楼主哪里可以找到APM的电路图啊，我今天试成功了一次，连上地面站了，报的是陀螺仪故障，状态那里飞 ...

my21602

fdfaf 发表于 2018-11-17 15:06
对了，校准加速度器无论怎么都是显示失败

你描述的情况应该是MPU6000芯片故障

fdfaf

谢谢楼主，我明天好好研究一下，关键是换芯片的技术没有自信

my21602

fdfaf 发表于 2018-11-17 21:34
谢谢楼主，我明天好好研究一下，关键是换芯片的技术没有自信

用热风枪换芯片还是好换的，主要是掌握好温度，一般在270左右

liu-zhao

帮顶。。。。。。。。。。。。。。。

ningxll

努力着那know

fdfaf

my21602 发表于 2018-11-18 09:03
用热风枪换芯片还是好换的，主要是掌握好温度，一般在270左右

谢谢楼主

duansiwo

不懂，但是觉得好牛B

pigpighhkk

太神可利害........學習學習{:1_12:}{:1_12:}{:1_12:}

yulong033

好帖，顶一下

yulong033

赚点牛币，下固件，修飞控

yulong033

好贴，收藏一下