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我之前配置使用apm 接收机用的是乐迪,飞的时候不存在抖舵。昨天换了非凡433接收机,apm的Roll 和Pitch 的限制角度 lin_roll_cd lim_pitch_cd 都改大了,今天试飞的时候发现飞机大幅度上升(没改之前只能小幅度上升,所以把pitch改大了一点)然后到平飞电机减速的过程飞翼的左右副翼严重抖舵(一起同时向上和下动),幅度很大的那种,然后会导致飞翼上下严重晃动非常厉害!之前都飞的好好的,就改动了上面的几个参数和接收机,不知道是不是接收机的问题,之前都有人说是接收机的问题。请教遇到相同问题的人,你们都是怎么解决问题的?
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