F4v2pro飞控+Ardupilot固件试飞

毓明 · 发表于 2018-9-16 21:10:51

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新人第一次发帖，多多包涵，有错误的请指出，大家一起改进
先上个图（视频截取的）
F4v2pro飞控+Ardupilot固件试飞电池,飞控,固件,地面站,APM 作者:毓明 7760

最近3DR上面有人上传了支持f4、f7飞控的固件。在折腾心的驱动下，刷了mp‘固件到F4v2por上试飞了。试飞很成功，用FT探险者来试飞

（主要是没钱）。可以实现pix 、APM的几乎全部的功能，飞行模式设置全部都有；那是一个舒心，毕竟飞控+GPS才160大洋；飞控集成来osd和电流计在上面，特别方便。
F4v2pro飞控+Ardupilot固件试飞电池,飞控,固件,地面站,APM 作者:毓明 629

关于如何使方式：
1、到官网上下载对应的固件
F4v2pro飞控+Ardupilot固件试飞电池,飞控,固件,地面站,APM 作者:毓明 7263

2、用BF、CF、inav刷入飞控，用本地导入。期间要注意的就是驱动的安装，一个是f4飞控驱动，一个是STM32单片机的驱动。
F4v2pro飞控+Ardupilot固件试飞电池,飞控,固件,地面站,APM 作者:毓明 6218

3、之后就可以正常连接到MP地面站上喽。按amp、pix的调试方式调试既可。
      关于如何调参可以看泡泡老师的介绍。

4、
      这个是APM官网上的使用简介链接：  http://ardupilot.org/plane/docs/common-loading-firmware-onto-chibios-only-boards.html
      这个是5i上一个大神的测试  ： http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1437710&extra=page%3D1&page=1
         大家可以参照这两个帖子学习

F4v2pro飞控+Ardupilot固件试飞电池,飞控,固件,地面站,APM 作者:毓明 9721

5、试飞视频的剪辑，ft探险者，2216 1400kv ，40A天行者，3300 3S格式电池。飞行18分钟，没飞远，就在附近转风力4级左右。
B站视频：

泡泡 · 发表于 2018-9-17 07:53:25

请问楼主，他的OSD信息及字库用什么软件编辑？

akari_tun · 发表于 2018-9-17 08:16:32

楼主这里像是尧山桂电那边？

昶春斋 · 发表于 2018-9-17 08:17:31

支持支持

航模学员 · 发表于 2018-9-17 10:52:20

顶帖楼主

tangjun_192 · 发表于 2018-9-17 12:52:03

桂林模友吗？

葫芦大钢筋 · 发表于 2018-9-17 13:08:21

这个巴适便宜

豆远航 · 发表于 2018-9-17 17:55:03

泡泡发表于 2018-9-17 07:53
请问楼主，他的OSD信息及字库用什么软件编辑？

地面站自带OSD设置

leigongdianmu · 发表于 2018-9-17 20:55:50

路过帮顶

skcamerican · 发表于 2018-9-17 21:03:20

谢谢楼主分享。

毓明 · 发表于 2018-9-17 21:23:20

泡泡发表于 2018-9-17 07:53
请问楼主，他的OSD信息及字库用什么软件编辑？

我目前还没有搞定OSD界面的布局的修改。OSD 数据是刷固件时自带的。在参数里打开，搜索OSD就能找到。

毓明 · 发表于 2018-9-17 21:24:08

akari_tun 发表于 2018-9-17 08:16
楼主这里像是尧山桂电那边？

在尧山脚下，桂航

毓明 · 发表于 2018-9-17 21:24:44

tangjun_192 发表于 2018-9-17 12:52
桂林模友吗？

gay航的

毓明 · 发表于 2018-9-17 21:28:13

豆远航发表于 2018-9-17 17:55
地面站自带OSD设置

目前还不能，像迷你OSD那样修改字体和界面布局。界面布局修改起来很麻烦，要在参数里一个个的用数字设置。
所以现在用的osd都是默认的。好在osd的界面很简介，不修改也没有什么。

毓明 · 发表于 2018-9-17 21:33:42

葫芦大钢筋发表于 2018-9-17 13:08
这个巴适便宜

其实F4v3也能用，价格会更低。只是v3在接口上与pro有点差别，要在参数上修改一下。主要就是GPS的接口的选择，v3上用TX1/RX1接口。固件默认的是pro的TX6/RX6接口。

KANGYD · 发表于 2018-9-17 21:56:23

这个很强大

豆远航 · 发表于 2018-9-17 22:32:41

本帖最后由豆远航于 2018-9-17 22:38 编辑

毓明发表于 2018-9-17 21:28
目前还不能，像迷你OSD那样修改字体和界面布局。界面布局修改起来很麻烦，要在参数里一个个的用 ...

推荐用INAV固件，专门固定翼优化的，用INAV地面站，完全是图形化操作，各个参数显示在哪里用鼠标拖动就行了。
APM固件用MP地面站也是拖动设置OSD，就是写入稍微麻烦一点点。如果没有OSD项，请更新您的地面站软件版本。

cadillacxlr · 发表于 2018-9-18 08:17:01

谢谢楼主分享，涨知识了。飞行风景相当不错，飞机上不止一个摄像头吗？

shzr · 发表于 2018-9-18 16:34:59

毓明发表于 2018-9-17 21:33
其实F4v3也能用，价格会更低。只是v3在接口上与pro有点差别，要在参数上修改一下。主要就是GPS的接口的选 ...

请教，具体怎么改？

xljie_10 · 发表于 2018-9-19 17:49:17

不错，

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