各位帮我看下新装了一台机，推油门抖动严重没法飞，该ze...

ahut0316 · 发表于 2018-9-15 15:50:36

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本帖最后由 ahut0316 于 2018-9-15 16:22 编辑

飞控:OMINIBUS F4 V3
电调：大力40A四合一
电机:银燕2306 2400kv
图传：熊猫vt

固件是betaflight3.2 刷了最新版的一样抖（同时伴有电机发热）。。 PID和滤波都是默认，自己不知道怎么调，看了很多教程折腾了一星期无果。试了调滤波也没解决。所以只能来求助了！谢谢各位

附上blackbox记录
各位帮我看下新装了一台机，推油门抖动严重没法飞，该ze... 图传,飞控,电调,电机,银燕作者:ahut0316 5221

各位帮我看下新装了一台机，推油门抖动严重没法飞，该ze... 图传,飞控,电调,电机,银燕作者:ahut0316 5221

补上飞控安装图片，，，新买了4个飞控减震柱在路上没到。
各位帮我看下新装了一台机，推油门抖动严重没法飞，该ze... 图传,飞控,电调,电机,银燕作者:ahut0316 5226

Myth · 发表于 2018-9-15 16:04:29

减震怎么做的？

ahut0316 · 发表于 2018-9-15 16:18:04

Myth 发表于 2018-9-15 16:04
减震怎么做的？

只有电调上四个减震，上面两层飞控和图传都是螺丝固定

rACiQyypKY · 发表于 2018-9-15 18:18:15

推油门要干脆

航模遥控器 · 发表于 2018-9-15 20:27:19

可能是pid，要找大神了

zhuzhu7654 · 发表于 2018-9-15 21:49:16

会不会是飞控头方向没调

leigongdianmu · 发表于 2018-9-16 10:28:32

路过帮顶

ahut0316 · 发表于 2018-9-16 11:10:45

zhuzhu7654 发表于 2018-9-15 21:49
会不会是飞控头方向没调

方向对的，头不对起飞不了的

CCTV-250 · 发表于 2018-9-16 11:10:57

这是我收藏的一个调pid的方法，挺好的，希望有帮助
各位帮我看下新装了一台机，推油门抖动严重没法飞，该ze... 图传,飞控,电调,电机,银燕作者:CCTV-250 3044

kaji331 · 发表于 2018-9-18 13:45:19

全部参数调回默认，然后打开动态滤波，把滤波算法从biquad换成pt1，关闭所有陷波滤波器

湮雨歌 · 发表于 2018-9-18 23:22:08

重做一架就好了

ahut0316 · 发表于 2018-9-19 09:09:56

湮雨歌发表于 2018-9-18 23:22
重做一架就好了

就是新的哎，准备换桨叶和机架试试看了

ahut0316 · 发表于 2018-9-19 09:11:39

kaji331 发表于 2018-9-18 13:45
全部参数调回默认，然后打开动态滤波，把滤波算法从biquad换成pt1，关闭所有陷波滤波器
...

已经这么做了，而且还调低了滤波效果不明显。

烟沫 · 发表于 2018-10-5 10:30:18

还是震动造成的，要检查电机平衡，尽量降低电机震动，然后就是飞控板减震，减震柱效果不错，这两个方面做好了，就没有什么问题了

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