px4固件auto模式油门丢失问题

go_sushi_go · 发表于 2018-9-11 09:59:52

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请教大神，我固定翼装pixhack v4 飞控，从QGC地面站烧v1.8.8 的px4固件，stabilized和manual都能飞，但是一切auto类模式就断动力怎么回事，第一次切mission拒绝任务，提示REJECT AUTO MISSION,第二次在地上测试，设一个take off点，切mission推力立马消失，pwm输出在最低值。不知大神有没有遇到过这类问题，不胜感激。

go_sushi_go · 发表于 2018-9-11 10:01:29

sorry打错，是px4 V1.8.0stable版本，日志连接https://logs.px4.io/plot_app?log=6e10130a-47bc-468d-b456-f5ca511d637e

Myth · 发表于 2018-9-11 11:24:35

空中不能设置takeoff点吧，你在天上飞着还怎么起飞？

go_sushi_go · 发表于 2018-9-12 13:27:29

Myth 发表于 2018-9-11 11:24
空中不能设置takeoff点吧，你在天上飞着还怎么起飞？

不是的，我第一次只设了几个航点没有take off,切不进mission，飞控自动切到loiter,但油门通道pwm被飞控降到1150，电机都不转了，失去动力就炸机了。第二次是在地上没装桨试，发现只要切到auto类的模式油门通道pwm就降到1150或者1000.

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