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本帖最后由 pdwdwdw 于 2018-9-5 16:20 编辑
最近玩固定翼跳山,手里的2.4g遥控实在不给里,就开始学么给力的433功夫不负有心人让我找到了哈哈,看完成度非常高,效果等我测试,现在只介绍下采购的东西,软件安装,下载,后边我会发测试和使用结果,在这里我要大大的感谢黑眼圈这位软件大牛,在他一顿棍棒口水加猛操作下,终于教我编译刷好了,所以不敢独享拿出来大家一块玩。不多说先放上官方介绍。
https://github.com/RavenLRS/raven
Raven远程系统Raven是一个完全开源的基于LoRa的远程系统(LRS),它也支持点对点通信(例如,飞机上的飞行控制器可以直接相互通话)。 主要特点- 使用LoRa进行远程支持,用于TX和RX之间的主RC链路。
- 完整的遥测,与收音机集成(使用OpenTX进行语音警报等)。
- 支持7种不同的频段:147Mhz,169Mhz,315Mhz,433Mhz,470Mhz,868Mhz和915Mhz。
- 最多20个频道。
- 支持飞机与飞机通信的P2P(直接或通过地面飞行员)。例如,允许在OSD中显示雷达,自动选择免费的VTX频道或自动跟随另一架飞机。
- OLED屏幕,TX和RX都带有通道监视器,遥测查看器和完整配置(电路板上至少需要一个按钮)。
- 蓝牙MSP桥接器使用与RC链路相同的串行端口(适用于所有现有的支持蓝牙的Betaflight / iNAV配置器)。
- 通过蓝牙支持OTA更新(即将推出iOS和Android应用)。
- 型号ID,带64个内存插槽。
- 可以使用CRSF脚本(crossfire.lua和device.lua)从无线电完全配置。
- 低延迟。无线电和TX之间以及TX和飞行控制器之间的250Hz。空中协议目前仅限于100Hz,但在不久的将来,遥测可支持高达150hz,无遥测可支持200hz。
- 支持多种RX协议(SBUS + SmartPort,CRSF,MSP,CRSF,......)。
- 支持备用电池(对于缺少飞机恢复很有用)。
官网下载Oracle VM VirtualBox虚拟主机软件
https://www.virtualbox.org/
官方下载debian-live-9.5.0-amd64-xfce系统镜像文件
https://www.debian.org/distrib/
下来是硬件大家自行去TB上查找购买
好了到此以上软硬材料准备好就可以开始了
首先确认你电脑cpu是否支持虚拟话,一般现在的机器都支持,然后确保bois设置里边这个打开了否则没法安装64的liunx系统
安装虚拟软件配置虚拟机 选择系统
配置内存
硬盘这里选大点20g
配置好后加载系统镜像在设置中
启动虚拟机开始安装照着来就是,记得给root账户设置个加单密码比如1装好会登入root账户安装环境和软件
以上就是虚拟机的安装搞定,接下来在桌面进入命令行照着下边图输入脚本命令安装和下载编译环境还有软件
插好硬件选择相应的usb硬件
输入一下命令确认你开发板名字在里边不,把硬件的端口是多,没问题就可以开刷了
以上过程都有下载安装和编译的过程第一比较慢,后边在刷硬件就简单快捷了
以上过程注意输入大小写区分还有空格要仔细,我就是不仔细被黑大侠各种口水
后边我会发模块使用方法还有实际测试效果,大家敬请期待吧
最后附上安装视频
http://www.hobbyeyes.com/index/Video/detail?vid=d9b6961d-80f9-d558-95a4-bcdc543936d9&vd=0
补充内容 (2018-9-6 02:11):
关于关机再刷报错处理方法见帖子22楼 |