apm外置罗盘怎么设置

1176911078 · 发表于 2018-7-24 12:42:00

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用的hmc5883l模块，给apm2.6用，该接哪个接口，接口定义又是什么，求大佬分享一下
apm外置罗盘怎么设置 APM,apm罗盘不健康作者:1176911078 3638

taiyangzai · 发表于 2018-7-24 13:28:58

校准好就可以用了

aigz · 发表于 2018-7-24 16:59:49

不懂

咕噜咕噜 · 发表于 2018-7-24 21:21:45

不懂帮顶

左瘸子 · 发表于 2018-7-25 05:15:45

怀疑不是hmc5883l

1176911078 · 发表于 2018-7-25 10:44:34

爱飞的发表于 2018-7-24 13:32
图中红圈里的接口

借口顺序呢？

1176911078 · 发表于 2018-7-25 10:52:52

爱飞的发表于 2018-7-24 13:32
图中红圈里的接口

那接口定义呢

1176911078 · 发表于 2018-7-25 17:32:07

爱飞的发表于 2018-7-25 14:36
中间两个是rx和tx.两边的正负，也可以和gps共用正负

不对啊，我这个是2.6版本的，有六根线呐

jiang1994 · 发表于 2018-7-25 18:26:13

爱飞的发表于 2018-7-25 14:36
中间两个是rx和tx.两边的正负，也可以和gps共用正负

apm2.6接罗盘是在i2c接口，2.8才在gps那边

jiang1994 · 发表于 2018-7-25 18:29:55

我教你吧，从外往里依次是gnd,rx,tx,5v

jiang1994 · 发表于 2018-7-25 18:31:26

这块apm2.6是60买的裸板吧

灵魂无处安放 · 发表于 2018-7-25 19:54:05

以梦喂马，越喂越傻；诗和远方，越远越脏。春风十里，吹不死你；面朝大海，现捞现宰。嘘寒问暖，不如巨款；故事和酒，床上都有。岁月静好，单身到老；何以解忧，唯有退休。

两周年 · 发表于 2018-7-27 08:35:37

应该是i2c接口协议，scl sda两个对应插上，但是国产的qmc好像不行你可以百度一下apm2.6的接口定义。2.8的是从左到右 vcc scl sda gnd

1176911078 · 发表于 2018-7-27 12:57:12

jiang1994 发表于 2018-7-25 18:31
这块apm2.6是60买的裸板吧

是啊，你怎么知道

全都好 · 发表于 2018-12-1 22:45:06

不懂帮顶，学习中

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