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殷豆豆 发表于 2018-7-23 18:20 同问啊,我的走航线感觉是走蛇字啊
火星刺客 发表于 2018-7-23 22:41 PID参数没调整好
pshenme 发表于 2018-7-25 23:24 转弯是需要半径的 你这直线挺多2km吧
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