定制自己的F3飞控

youngchun

最近研究了下BF和CF的代码，决定自己定制一个F3飞控。其实N多版本的基于BF或CF的飞控，其核心算法都是一样的，不一样的是硬件部分，F1/F3/F4/F7不同的MCU，以及相同MCU下不同IO口的映射。
不得不说BF和CF的适用性真的是很强，所有这些外设的驱动都已经做好，你只要打开或关闭相应的功能，选择不同的传感器，并且配置相应的IO口就行。
只是这些设置也要遵循MCU的规格书。
当然如果你要用其它硬件就要自己写驱动。
我这个是基于SPRACINGF3改的，去掉了许多功能，主要集成了NRF24L01接收模块，还集成了4个有刷电调。
软件上的修改主要是target.h和target.c两个文件，然后编译下载到板上。

昶春斋

路过帮顶

飞越天际线

牛逼呢，楼主加个QQ？

昶平

高手哇

ToyBoy

这样是不是可以直接连萝莉控了

leigongdianmu

顶楼主

youngchun

多谢各位帮顶！                       

youngchun

ToyBoy 发表于 2018-6-27 06:47
这样是不是可以直接连萝莉控了

基于NRF24的接收机的协议只要移植过来就行。

yaoyonghe

看来up主对这个很有研究…问问SPRACINGF3不改动代码下能不能直接将imu由gy86换成gy91？

youngchun

yaoyonghe 发表于 2018-6-27 09:26
看来up主对这个很有研究…问问SPRACINGF3不改动代码下能不能直接将imu由gy86换成gy91？
...

这个你要对比一下传感器型号和接线方式，如果都一样就可以。

yaoyonghe

youngchun 发表于 2018-6-27 09:35
这个你要对比一下传感器型号和接线方式，如果都一样就可以。

接线是一样的都是走i2c,传感器原来是mpu6050+5883L+ms5611改成mpu9250(即mpu6500+AK8963)+BMP280

youngchun

yaoyonghe 发表于 2018-6-27 10:22
接线是一样的都是走i2c,传感器原来是mpu6050+5883L+ms5611改成mpu9250(即mpu6500+AK8963)+BMP280
...

不可以，加速度和陀螺仪只支持mpu6050。

yaoyonghe

youngchun 发表于 2018-6-27 12:42
不可以，加速度和陀螺仪只支持mpu6050。

我看spracingf3代码上有mpu6500的支持，但代码显示是走的是spi接口，另外一个板spracingf3mini(imu用mpu9250)的代码显示mpu也是走spi，但从网络上查到的资料说f3mini的mpu是走i2c接口…不是程序猿看不懂，手上有个gy91模块也有f303芯片，我想桨他们搭起来做个飞控

左瘸子

厉害厉害，能否来个教程

youngchun

yaoyonghe 发表于 2018-6-27 14:08
我看spracingf3代码上有mpu6500的支持，但代码显示是走的是spi接口，另外一个板spracingf3mini(imu用mpu9 ...

你想把GY91用上，可以有两个方案：
1.修改代码重新编译；
2.找到用GY91传感器的现成飞控，按它的IO口接线，下载它的固件。

youngchun

左瘸子 发表于 2018-6-27 15:18
厉害厉害，能否来个教程

关于教程，可以先看一下这个官方文件：
https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Customized%20Version.md

youngchun

看以前的帖子：
http://www.moz8.com/thread-95791-1-1.html
http://www.moz8.com/thread-87441-1-1.html

dukecheng

学习了，新的传感器要自己编写驱动

a369404982

研究了好长时间表示没看懂啊...楼主能不能教教我啊

程少

路过帮水