有大佬告诉我怎么用嘛？

747809299

ezk

这东西我买回来第一时间抠出来 换F4的inav

昶春斋

不懂帮顶

txy123456txy

不懂 路过帮顶

747809299

ezk 发表于 2018-6-20 22:31
这东西我买回来第一时间抠出来 换F4的inav

小白一枚，完全不懂飞控

pc1991115

楼主买的Nano Talon? 这是自带的飞控，可以自动平衡，按照接口定义插上舵机和电调信号线就行。

leigongdianmu

顶楼主

—牛仔很忙—

ezk 发表于 2018-6-20 22:31
这东西我买回来第一时间抠出来 换F4的inav

inav不支持小小胖子的V尾咋整

747809299

pc1991115 发表于 2018-6-21 00:47
楼主买的Nano Talon? 这是自带的飞控，可以自动平衡，按照接口定义插上舵机和电调信号线就行。 ...

没有其他功能啦？

南柯小小梦

不懂帮顶

我输在喜欢你

不懂，帮顶

ezk

—牛仔很忙— 发表于 2018-6-21 09:17
inav不支持小小胖子的V尾咋整

谁说不支持 自己mix

—牛仔很忙—

ezk 发表于 2018-6-22 00:40
谁说不支持 自己mix

机型里面没有那个选项，要不你指点指点？

ezk

Nano Talon with 2 Servos for the V-Tail
Note: See this video for the placement & orientation of the extra servo to form a V-Tail with rudder.

# mixer
mixer CUSTOMAIRPLANE
mmix reset
mmix 0 1.0 0.0 0.0 0.0         # motor
smix reset
smix 0 2 0 -100 0         # servo 2 takes Stabilised ROLL (PWM 3)
smix 1 3 1 -85 0          # servo 3 takes Stabilised PITCH (PWM 4)
smix 2 4 1 85 0         # servo 4 takes Stabilised -PITCH (PWM 5)
smix 3 3 2 -75 0         # servo 3 takes Stabilised YAW (PWM 4)
smix 4 4 2 -75 0         # servo 4 takes Stabilised YAW (PWM 5)

https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Custom-mixes-for-exotic-setups
官方给的 适用于inav2.0之前版本

747809299

ezk 发表于 2018-6-22 12:27
Nano Talon with 2 Servos for the V-Tail
Note: See this video for the placement & orientation of the  ...

看不懂呀

leigongdianmu

顶楼主

xzchengy

在调参软件的Cli 里依次输入#mixer 以后的内容，每次一行。

jiang1994

路过，帮顶。

—牛仔很忙—

ezk 发表于 2018-6-22 12:27
Nano Talon with 2 Servos for the V-Tail
Note: See this video for the placement & orientation of the  ...

咋个弄老哥，重刷固件吗？固件里面需要改什么？怎么操作啊？

ezk

—牛仔很忙— 发表于 2018-6-24 22:52
咋个弄老哥，重刷固件吗？固件里面需要改什么？怎么操作啊？

        cli 命令行