【转hcl8182】入模后自己制作的第一架多旋翼在还没飞完第...

北方的狼

为了想要在旅游的时候航拍，记录下那些在地面看不到的壮丽景色，在10月份的时候动了心思想要搞部多旋翼。在学习各种知识、挑选购买零件的同时，为了熟悉操作和应那句“每个人都是从炸机中走过来”的模界定律，我首先买了一部Phantom作为练习机，期间也因为技术问题在学习和练习过程中小炸了几次，但都只是自己操作技巧问题，而且也都能够事后找到原因，自然也不会上来大呼小叫声讨这声讨那的……

在一边用Phantom练习一边自己装机的三个月之后（由于是新手，我故意把装机进度拖得很慢，一步一停一检讨），终于在四个小时前的深夜砌好了。

按捺不住兴奋，深夜就跑出去试飞。刚开始情况非常好，完成各种飞行动作极度流畅稳定，悬停像钉了钉子，性能完全不是Phantom可比。一边暗自高兴一边打算最后一次飞高后（由于只是调试，把限高设为50m）就降落换第二块电池（一直是闪绿灯，完全没有电池问题），就在飞机到了最高拒绝升高之后，飞机出现了较慢速的漂移。淡定并且反射性地轻轻拉回并且降低油门，不料这时候飞机忽然不寻常地下坠了一下（当时油门只是轻微往下，其下降速度与油门状态完全不相称）随后更是像失去动力一样直直撞向地面……整个过程只发生在2、3秒之内……坠毁地离我大概10来米……

初步点算损失：

• Tiger-Moto碳纤桨×4全毁；
• 碳纤机架关键部位爆裂，毁坏不能重用；
• Tiger-Moto3506电机×1转动不良应该无法维修，另外三个有待检测；
• GPS、电子罗盘外观轻微擦伤，性能有待检测；
• 4S 5000mah电池×1全毁……
• 机内电子设备还没有检查，估计应该没事，幸好只是试机没有挂载狗思和狗3+，不然损失更惨重……
  
  

配置：NAZA V2全套、TM碳纤1137桨、TM3506电机、好盈30A铂金电调、Futaba 14SG控、R7008SB接收机、狗思GCU有接入电路但无挂载云台、DJI iOSD mini有接入电路但无挂载图传。

原因未明，也不想轻易指责他人，还是从自己身上找原因吧。
除了求安慰之外也希望大家在回帖里面指点一下：
1. 大家觉得炸机的原因是什么呢？

• 我觉得首先可以排除电池的问题，的确，后来我检测4s电池只有13.32V这点绝对是过低了，但是考虑到其已经严重变形的情况，影响了电压一点不奇怪。而且当时机上信号灯显示电池没有任何问题（当时在GPS模式绿灯一直在闪，没有出现任何红色的电池警告）。虽然有人指责飞控算法之类，但DJI在电压检测这么简单的问题上我也是绝对相信的。
• 虽然没有证据证明是绝对，但是也应该可以排除干扰的问题。我家在江边附近，测试也是在一条很宽阔没有车辆行人的道路上进行，附近没有高压线、变电站等干扰源。路的一边就是珠江另一边远处是居民楼。机内布线也做到电力线走一侧信号线走另外一侧，已经尽力减轻机内干扰。
• 虽然是新手，但是根据刚才剪开热缩管再次仔细观察的情况来看应该也可以排除线路虚焊问题。况且之前焊接的时候我都是按照规范先在线头处让其通过毛细作用吸满锡然后再细致把两根线接起来然后仔细检查焊点是否饱满，真心不会怀疑到虚焊上去……
• 唯一最怀疑的地方就是连接电脑调参的时候我是用Phantom的3s电池供电（因为想给真正用于飞行的4s电池省下电力）。猜想会不会飞控记录的低电压标准是3s的，当我接上4s电池飞行的时候它一直以为连上的是3s所以即便电压很低了还以为还能工作。但是回想一下也貌似不大可能，飞控不会笨成这样啊，而且NAZA的说明书里面也没有提及这点是禁止的……
  
  

想了很多都没有找到可能的原因……其实也想把事故出现时的症状描述得详细些，好让大家容易判断。但是从出现异常到坠毁就只是2、3秒之内的事情，能说的也都在前文说了……虽然有装iOSD mini，但是没有装图传所以也没有更多飞行信息可以提供……

唠唠叨叨说了许多，希望有经验的人都说一下意见吧。本来还打算把这飞机在过年的时候带去柬埔寨旅游的时候航拍的，眼下即便马上动手买零件、动手拼装和调试也可能来不及了，55555555

爱笑的眼睛

哇， 电池还能用啊

飞翔的橡皮筋

这电池用起来```安全么

甘愿寂寞等待

前排顶，很好！