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模型无刷电机规格解释及原理图。

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发表于 2014-1-25 08:58:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

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模型无刷电机规格解释
无刷电机的标示主要体现电机的外形尺寸,从外形尺寸,我们又可以大致了解电机的总体性能,所以懂得解读这些标示,是有必要的
B系列和C系列无刷电机的通用标示符号举例如下:
BXXXX/XXCXXXX/XX

以C系列电机为例,C3525/12 型号电机表示此电机外径为35mm,磁钢或者外壳长度为25mm,12表示线圈绕组为12圈,电机的说明书上一般还标有电机主轴的轴径,主要轴径有2.13mm、3.17mm、5mm等等,购买电机前要根据轴径和电机外尺寸需求来选择购买。



模型无刷电机的参数指标,除了外形尺寸(外径、长度、轴径等)、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数外,还少不了一个重要指标--KV值,这个数值是无刷电机独有的一个性能参数,是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。

KV值定义

无刷电机KV值定义为 转速/V,意思为输入电压增加1伏特,无刷电机空转转速增加的转速值。总这个定义来看,我们能知道,无刷电机电压的输入与电机空转转速是遵循严格的线性比例关系的。

KV值的意义

无刷电机的意义不只是说明电机转速与电压成严格的线性比例关系,还对于电机的性能有一个开阔性的表示。

    用过无刷电机的朋友大都有这种感觉,同级别(外径)的无刷电机,外转子的和内转子的通电比较一下,会发觉外转子电机扭力大一些,要“硬”一些,内转子电机扭力稍微小一些,要“软”一些,一看电机参数,外转子电机KV值800多,内转子电机1000多到2000多。再看一下转速,内转子电机的转速明显高于外转子电机。其实这些特性都与KV值有关,按照KV值的定义来解释,无刷电机的空转极速,是KV值乘以输入的电压,这也就解释了内转子电机的转速为什么高于外转子无刷电机。

就扭力特性来看,KV值一定意义上体现了电机扭力性能,拿外转子电机来说,电机的空载极速一般般,但是加上负载(例如螺旋桨)后,其极速降落到空载极速的60%-70%,但是拿同级别的内转子电机来测试的话,其带负载的转速只能到其空载极速的30%-40%,这明显体现出这两种电机的扭力特性差别,内转子电机的带负载的能力相对较低,为了满足扭力做功,内转子电机必需自行降速,增加通过电流,在电压不变的情况下,这样电机的输出功率就增加了,内转子电机的这种扭力特性也体现在具体的应用上,以前不少轻型泡沫固定翼飞机,最初都用的是内转子无刷电机,但是因为扭力特性的缘故,飞机螺旋桨并不是直接连接在电机上(非直驱),而是增加了一个减速齿轮组,为的就是改善内转子电机的扭力性能。

同系列同外形尺寸的无刷电机,KV值也能区别电机的特性,比如suxfly B3674 内转子电机,一个KV值是1860,一个KV值是2075,那第一个电机的扭力就要大一些,峰值做工电流就相对小一些;第二个电机的技术高一些,但是扭力特性就比第一个电机要差,峰值电流就会更大一些。





无刷电机工作原理





无刷马达之工作原理



解决了图片传送的问题后,今天整理后重发。

为了直观地模拟马达的工作情况,本例是用一个三电极、二磁极内转无刷马达作为演示。当电调通电后,由电调发出有序的电脉冲驱动无刷马达运转。以下是一个运转演示:



由于受传送限制,动态的图形不能做大。为了方便大家研究,现贴上一张质量稍差的图像。。


模型无刷电机规格解释及原理图。 模型,固定翼,电调,电机,马达 作者:沈淼章 5847






一、周期与频率

T -----为马达的一个工作周期

t------为一个脉冲所占的时间段,本例有六个时间段,每个t=T/6。(如果电极的数目不同,t的数目就不同,占比也不同)

f-----频率,f=1/T。

ω-----角速度,ω=2πf,频率f可以改变,但t占T的比值不变。随着频率的改变,转速也就发生改变,这就被称之为“变频调速”。

二、进角

进角-----当电调向电极发送第一个电脉冲时,磁极与电极之间的夹角。

进角=3600/(电极数*2)

电极的数目不同,进角就不同。

1.

以本例为例,进角大于60度,请看下面的演示: 模型无刷电机规格解释及原理图。 模型,固定翼,电调,电机,马达 作者:沈淼章 4085





发表于 2014-1-25 09:06:58 | 显示全部楼层
顶,这个要慢慢理解
发表于 2014-1-25 09:41:50 | 显示全部楼层
不错
发表于 2014-1-25 09:52:17 | 显示全部楼层
对产电机的是基本功,
发表于 2014-1-25 10:35:13 | 显示全部楼层
来学习一下模型无刷电机规格解释及原理图。 模型,固定翼,电调,电机,马达 作者:江南小丸子 8055
发表于 2014-1-25 13:32:39 | 显示全部楼层
模型无刷电机规格解释及原理图。 模型,固定翼,电调,电机,马达 作者:Marshal 4266 模型无刷电机规格解释及原理图。 模型,固定翼,电调,电机,马达 作者:Marshal 7979 模型无刷电机规格解释及原理图。 模型,固定翼,电调,电机,马达 作者:Marshal 2502 不错
发表于 2014-1-25 14:26:47 | 显示全部楼层
我想要的就是这个!!!!!
发表于 2015-4-27 16:46:07 | 显示全部楼层
不错啊,学习下模型无刷电机规格解释及原理图。 模型,固定翼,电调,电机,马达 作者:美妙旋律 3688
发表于 2017-10-17 21:45:32 | 显示全部楼层
嗯嗯,学习了,谢谢分享,顶
发表于 2019-11-22 09:01:12 | 显示全部楼层

这个必须要顶顶
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发表于 2021-5-31 22:18:02 | 显示全部楼层
学习了,谢谢分享
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