转天使模型论坛，作者“youlan”---DLG舵机选择建议和测...

沈淼章

DLG滑翔机对舵机的要求比较高，因为飞行模式常常需要在几个毫米之间切换，这对舵机的精度提出了相当高的要求，襟翼切换角度的准确性决定了可变翼型的准确性，舵机的精度也在一定程度上决定了飞行器的飞行性能，性能不够达标的舵机用在DLG上往往回中不够准确，而且有比较大的虚位，需要反复修正，浪费无动力DLG宝贵的能量。出手角度也会不够准确，经常随机小幅度变化
我们来罗列一下DLG对舵机有哪些要求：
1,良好的角度精度
2，精密而坚固的齿轮系统
3，比较轻的重量和较小的体积
4，良好的耐用性，等等
5，一定的力量要求

推荐选择大厂出品的舵机，数码舵机会比模拟的舵机更精准，只是会多费一点点电，国产舵机目前来看总有那么几项不达标，我们期望国产品牌能给DLG爱好者更多的舵机选择。一般国外的DLG爱好者使用这几款舵机，我选择几款人气比较高的作为推荐


数码：JR385，国外叫285，这款舵机几乎是inpod最合适的舵机，各项指标都很不错。（参考价格，220元）
          hitec HS5045HB，极极小虚位，已经使用，很薄9.8MM厚，力量不大，标称1kg/cm 4.8V，（这数据标的太保守了）不过我用下来用1S锂电驱动，力量没有问题。个别铰链            很硬的DLG可能不够一点（160元）
          hitec HS5035HB ，非常小的尺寸，4.5G，力量为0.8KG，用在尾翼上也是一个好选择，对于迷你DLG也适合用在副翼上 （200元）（*已经使用，齿轮挺精密的，回中精度一般，单拉线后精度还可以，不到万不得已的地方尽量用更大的舵机）
          MKS 6100，国外测评说非常给力，比较矮的舵机（250元）
          MKS ds65K ,很迷你的尺寸，据说也是非常给力的舵机，前期有容易烧的问题，现在据说改进了（400元）
          DS09SCD（6100），9mm非常薄的尺寸，是装在机翼上最合适的舵机之一，因为有一点高，装在一些机身内可能会有一点不方便，已经使用，精度很好（200元）
         DES261，格劳普纳出品的小舵机，比5045稍矮，稍厚，虚位极小，精度稍稍稍逊色5045一点点，力量1.8KG（100元）
         

模拟:hitec HS55，回中性能比上面的两款稍稍差一点点，会有一点点极小的误差，非常经典的产品（98元）
        hitec HS50，这一款是6G级别的舵机，力量为0.6kg，用在尾翼上比较合适，同样也是非常经典的产品9（130元）
       JR 375，这款基本是385的模拟版本，论坛里的nick在用，精度比385稍微差一点点（100元）

      
使用了很多款舵机，做一些总结
舵机选择的原则，只要空间允许，能用大的舵机就绝对不用小的，小舵机承担大负荷工作，不是什么好事情
首先我推荐性价比之王毫无疑问是5045，装机身内，厚点的机翼都挺好的。个别舵机有一丝虚位，大力掰的时候能感觉到，所以用在机翼上最好做一下精选，这颗舵机，用在机身内我给8分，机翼上7.5分，其次更好点的机翼舵机可以选择DS09scd。
基本上机身内5045，机翼上DS09SCD是我认为性价比最高的组合，已经没有什么缺陷了。据说MKS的舵机动一点点微调都会有反应也许他们是更好的选择。这个差别其实很小，98和100的差别，我个人也不是器材党，经济预算也有限，我觉得5045+09已经足够好了。

下一次想试试MKS6100或许也试试DS65K，等米下锅ing





应一些模友需要，简单的点评一下银燕的几款舵机，对着两款舵机，我的评价是，价位很低，适合入门用
ES08A，细腻度很一般，假如说5045这样的舵机把行程分成了1000格，那么ES08A就只有200格，比如你让舵机停在100格的位置点上，舵机每次基本都能会到100格的位置上，但是如果你让舵机停在100.5格的位置上，舵机就会有时候停在100格，有时候停在101格，切换一些小的飞行模式，舵机常常会没有反应，齿轮相对而言虚伪还尚可，有一点虚伪，但是不算太糟糕。
ES08DE，银燕的新数码舵机，但是就整体素质而言，并没有好到哪里去，运转的稍微细腻了一些，死区依然很大（甚至感觉比08A还稍大一些，小舵量回中的精度不高
测试视频





7.16，试用了格宁541BB，首先感谢原虫可以到我这里中转他购买的舵机，给了我宝贵的测试机会

舵机比较的薄，虽然是5G级别的舵机，但是尺寸没有比9G的小很多，舵机输出轴很高

大舵量回中还是比较准确的，行程也很细腻，小舵量回中比5035差一点，还是国产舵机的通病，死区太大（厂家标称<3us)，驱动电路设计的不够好。此外齿轮存在比较明显的虚位，但是转到一些角度的时候虚位会减少，尼龙齿轮，相对而言刚性不是那么的够，有那么一点软软的感觉。力量方面，同样的标称0.8KG，假如5035的数值没有虚标的话541恐怕撑死也到不了0.5KG（难道是棒子货力量标的太谦虚了）
这款舵机怎么评价呢？初步感觉齿轮比蓝剑小舵机的“饼干齿轮”要强一点，其它方面感觉一般。


PS目前我测试过的8G尺寸以下的nano servo ， 35HD 是最好的选择，在DLG上使用，综合实力最强

说在最后，其实我们对国产舵机的要求不高，小舵量回中精确点，能到HS55的精度就可以了，厚点就厚点吧，好歹机身里面或者稍微厚点的机翼还能装下，价格70以内都是可以接受的，也许是市场造成的，厂家不愿意做这样的舵机。看看这两年国产舵机的发展趋势，金属齿轮，超大力量，超快速度。但是精度呢?，唉。。。

8月购入了DS09SCD舵机
这款舵机是大家公认的最好的机翼舵机。超薄（9MM），力量1.6KG-2.0K
舵机比5045要高出一大截，使用下来精度和5045是难分伯仲的都挺准的，副翼回中误差基本没有。虽然09标称力量比5045高很多，但是实际感觉来说并没有高出这么多，舵机的虚位比5045小不少，掰动摇臂的感觉是明显的硬。我用5045装了Sword MK4 ，09装了Sword MK5
5045的齿轮非常的顺，不通电情况下，轻松的摆动舵面就可以驱动舵机，09就难多了
在1S锂电下，5045明显的比09速度要快很多，但是DLG不需要很快的舵机速度，这一点没有很大关系
另外我感觉DS09scd的行程好像要大一些
舵机臂都是含纤维材料的而且非常的厚实，做TD不用担心舵机臂变形问题，舵机螺丝也有好几个，不用担心丢了找不到，这一点真是人性化啊

需要注意的是09之前的质量门事件，这款舵机出过一些问题，极个别买来就是死的，或者买来通电360度旋转。我判断是引线断裂这类问题。所以我还是自己拆开来检查一下为妙，
内部做工一般，比5045差一些，其中一颗拆开来，一颗MOS被焊接歪了，检查了一下引线，有两个引脚靠的特别近，我还是自己用镊子拨了一下，引脚已经上过胶了



总的来说，做工有一点小瑕疵，不够规范的那种感觉。舵机还是很OK的，毕竟这么薄，精度又这么好的舵机真心就这一款，不买它也没得选
2014年，第一天献上DES261舵机的测评，感谢龙井提供的测试机会，
DES261是格劳普纳出品的舵机，DS09实际是也是他们代工的，这让我对261的期望也很高
元器件用的不错，也带一个轴承，舵机虚位尚可，比5045稍大一点点，拉线的话可以忽略差异，力量标称1.8KG，看到这个数据还是要感叹一下hitec的舵机力量实在标的太保守含蓄了。。。数码控制板上的主控芯片和DS09的一样，都具备编程能力，可以设定死区，行程，速度……等等东西
我手上的DES261，有一点点抽风现象，舵机偶尔会极极极小范围的来回摆动，这个问题是舵机的死区范围设定偏小，建议自己买一个编程器把死区调大1us，回中精度良好，可以算是一线水准的，稍稍逊色于5045那么一丁点点。我有了很长的指针鸡蛋里挑骨头才比较出一点点区别，区别很小很小，如果你会合理 利于舵机行程，这颗舵机的精度完全够用。对于拉线系统来说区别就更小了，弹簧会收拾舵机的虚位和一部分死区，261的舵机臂和5045比简直无敌扎实，十字舵机臂要稍矮一些，还可以磨掉一点高度，节省体积。
DES261 厚度11MM，高度比5045更低1MM，体积非常适合我的MK5型机身，hitec的45HB和5045舵机传说已经停产，失去了 5045来说 261也是一个好选择，261也是一款不少人都在用的舵机，有潜质成为新的性价比之王

沈淼章

说说我的见解，其实我们自己玩的一般都是比较低级的，对舵机的要求并不高，对此我们可以用银燕公司生产的8.5g或9g数码舵机，其效果可见一斑

傻鸭

不是玩3D的对砣机精度没多大要求。希望它在空别扫，别死机就成了。

沈淼章

傻鸭 发表于 2014-1-22 14:28
不是玩3D的对砣机精度没多大要求。希望它在空别扫，别死机就成了。

要是抖舵怎么办

傻鸭

上面说的价格是美金吗？买一个舵机就要200？换人民币。。。。，航模暴利，LZ支持你研发高精度平民价的舵机出来、。舵机不精准现在不是有飞控可以附助吗？

爱笑的眼睛

一般飞机没有那么高的要求把

Marshal

写的不错，很有内含

飞翔的橡皮筋

很少有的舵机方面的介绍帖,顶一个!

沈淼章

傻鸭 发表于 2014-1-22 14:35
上面说的价格是美金吗？买一个舵机就要200？换人民币。。。。，航模暴利，LZ支持你研发高精度平民价 ...

舵机坏了呢，同样的道理

沈淼章

顶起来！！！！！顶起来！！！！！顶起来！！！！！顶起来！！！！！顶起来！！！！！顶起来！！！！！顶起来！！！！！

admin