电调更换MOS

狼图腾 · 发表于 2014-1-16 21:47:18

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http://bbs.rcfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=639463&extra=

很久以前在论坛上收了一只烧了的电调，星穹60A（记得以前这个牌子电调还小有名气的，现在很少听说了），一直闲置到现在，天天看着报废的电调很不爽，于是打算花点时间复活它，拆开电调外壳取出电路板，记下了MOS管的型号，当时心想直接买匹配的型号换上就OK了。。。SO easy

当我众里寻他千百度的时候，发现根本就没有这个型号的管子，尼玛坑爹的星穹！估计是黑片。。。连管子是哪种沟道的都不知道。。。想想厂家还是挺奸诈的，让你不知道MOS管型号，否则的话几百块的电调烧了玩家直接十几块钱买管子换上就OK了，维修成本很低，现在厂家保密管子型号，你想换也没辙啊，哈哈电调更换MOS 电调,电机,接收机,电路板,rcfans 作者:狼图腾 625

但是哥是学电子专业滴电调更换MOS 电调,电机,接收机,电路板,rcfans 作者:狼图腾 7419

，虽然水平很屎，这种问题还是可以露两手滴
首先得弄清楚电调驱动的结构，无刷电调驱动共有6组MOS管，分上下臂各3组（这种结构是固定的，管你哪家产的都必须是这种结构），见下图；
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图中看到共有6组MOS管，上下各3个，右边Y型的线圈代表无刷电机里面的3相线圈，想让电机转就得导通MOS管，可以把MOS管理解为一只受控制的开关，给它控制信号它就能导通，比如导通Q1和Q4，电流就从电源正极出来依次经过Q1，线圈A，线圈B，Q4，然后回到负极，也就是说导通Q1和Q4就是给AB线圈通电了，如果想让电机逆时针转，就依次给AB，AC，BC，BA，CA，CB通电就可以了，对应MOS导通顺序为：Q1Q4，Q1Q2，Q3Q2，Q3Q6，Q5Q6，Q5Q4，来个更好理解的图片吧：
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电调更换MOS 电调,电机,接收机,电路板,rcfans 作者:狼图腾 9634

   图中红色蓝色箭头分别代表通电的2个线圈产生的分磁场，绿色代表总合成磁场，电机转子转动的目标位置就是绿色箭头所指的位置，可以看到每次换相绿色箭头转动60°，6次换相完毕电机就转动一圈，想让电机一直转动下去就必须不停地换相，要说明的是：何时换相只与转子位置有关，和转子速度是没有半毛钱关系的，转子速度和MOS的单位时间内的导通时长（PWM）有关系，比如1秒钟内导通500ms肯定比1秒钟内导通100ms快！电调控制电机速度就是通过控制MOS管的导通时长来控制的，也就是我们常说的PWM调速，讲到这里，大家是不是大概了解电调是怎么驱动电机了吧？

   上面讲的是电机逆时针转的情况，如果想让电机顺时针转的话直接将通电顺序反过来就行了，我们平时玩的时候发现电机转向不对的时候直接调换任意2根线就可以了，实际上原理就是改变了线圈通电顺序！

   驱动结构搞明白了就要弄清楚MOS管的沟道类型了，MOS分N沟道和P沟道2种，沟道就相当于一条通道，只不过这条通道上运动的是电子而不是人。。 N和P是2种不同的半导体材料，N型MOS管导通电压是正值，P型是负值，仅此区别，用法都一样。根据2种不同种类的MOS电调驱动分为2种选择：一是驱动上下臂全部使用N型MOS管，这需要电调控制板上有升压电路，另外一种是上臂使用N型MOS，下臂使用P型MOS，这种不需要升压电路（具体原因不深入讲了，怕大家出不来{:soso_e113:} ）

   弄明白了上面讲的这些你就可以开始动手拉！！！首先拆开电调控制板好好观察，看上面是否带有类似电感的玩意，一般体积比较大，有的话那说明你的电调是自带升压电路的，那么你的电调驱动使用的很有可能都是N型MOS管，反之就是上面讲的第二种：上臂N，下臂P（MK的电调貌似使用的是这种）；我的是带电感的（下图中那个最大的方块就是），所以用的全是N型MOS，直接选购N管就OK了。
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   我选的MOS管型号的IR公司的3205，参数如下：
   25°时最大持续电流110A；
   100°时最大电流80A；
   最大脉冲电流390A；
   看参数明显功率比原配的60A大不少{:soso_e113:} ，相当于我的电调从60A变110A了。。。。

   选定MOS管后就要开始破解电调控制板引脚定义了，这个工作急需要耐心，我是用手电筒照着画出来的，一般控制板有十几个引脚输出，有几个引脚是必须确定的（见第一张图）：

   A5，A6，B1为上臂3只管子的控制信号，B3，B2，B4为下臂3只管子的控制信号，B5，B6，B7是电压采集端（控制电机换相的），这9个引脚必须找到并确认，剩下的引脚基本都是开关线，接收机信号线，GND，VCC，之类的，各牌子电调引脚顺序，数量略有差别，但那9个引脚是肯定有的。

   焊接MOS管的时候也是按照第一张图焊接走线，就不多说了，下面是我的改装图，请各位爷欣赏：
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稍微包装了下：

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山东的朋友欢迎入群（青岛）：217679943

打半天字累了一逼。。。。忘说了那六只二极管的作用了，上面讲到电调是通过控制MOS管的通断来控制电机的转动的，由于电机是感性的，电感的电流是不能突变的，导通线圈的瞬间，电机会产生很高的反抗电压来阻碍电流的瞬间增大，如果不加二极管的话，就相当于要把电机给逼死，那人家可是要造反的，造反的结果就是反抗电压击穿MOS管！所以二极管的作用就是给电机提供一条活路。。。

lsplwq · 发表于 2020-5-19 23:15:21

厉害，厉害，学习了

auston007 · 发表于 2020-5-19 15:11:18

理论性比较强，学习了

mcmoyou · 发表于 2019-11-13 14:23:00

好东西，学习。学习！！！

lijunguo · 发表于 2019-6-20 11:55:14

好东西，学习。学习！！！

狼图腾 · 发表于 2014-1-16 21:53:05

沙发不留好习惯

电调更换MOS 电调,电机,接收机,电路板,rcfans 作者:狼图腾 1576

Shaktani · 发表于 2014-1-23 20:32:19

LZ 转帖不敬业啊这明明是传送门~~~

admin · 发表于 2015-4-5 21:27:53

lh07188 · 发表于 2015-7-5 04:30:35

好帖，，学习。。

吴应彪 · 发表于 2016-12-28 15:22:46

代理AOS万代MOSFET QQ3073519599

mark14551 · 发表于 2017-2-24 22:39:43

帮顶！

雲出无心 · 发表于 2017-3-28 16:02:47

好帖，顶起~

菜鸟一级 · 发表于 2018-2-5 10:26:21

感觉在加点单片机的知识，电调厂家就可以倒闭了

电调更换MOS 电调,电机,接收机,电路板,rcfans 作者:菜鸟一级 8700

jiangshaoyatui · 发表于 2018-2-8 11:40:40

好东西学习一下先！！

寒焰 · 发表于 2018-5-30 18:09:09

学习了

addison88 · 发表于 2018-5-31 14:37:12

技术好贴顶顶顶

jorong · 发表于 2018-6-5 10:13:44

理论分析加实践，厉害了

bachelor_me · 发表于 2019-4-26 15:17:48

学习基础，也要自己做一个

飞过太平洋 · 发表于 2019-6-1 20:34:43

看不懂凑个热闹

wqsmly · 发表于 2019-6-6 19:04:22

好东西学习一下先！！

wyd1996 · 发表于 2019-6-6 19:57:50

好东西学习一下先

yanze · 发表于 2020-5-18 23:27:59

好东西，顶

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