H飞控433数传电台

zhsne

   早就入了H飞控的100mw的数传电台,可惜冷落了他，一直放在箱子底积灰,主要是没有时间去折腾,记得当时即使只是在操场上随便飞飞也会装上数传带上电脑，嗯嗯，很有科技感哈，有次不小心触动了航线开关，呵，只见机机越过围观的人群飞向远方，之前是有设置过航线的，当时有点蒙，它是要飞向何方啊。。。,。这是我的第一次与数传亲密接触.不得不承认,数传电台功能是很强大的，呃，装上他不就是无人机的节奏吗？
H控的数传有两个版本，250和802分别是100mw和500mw，这是他们的说明书，说实话，我不懂这些，有兴趣的朋友可以看看。

    APC250说明书-供参考.pdf(636.81K)
    APC802说明书-供参考.pdf(285.21K)

这份是H飞控地面站以及数传板使用说明书。嗯 说明书在这，可能大家不会去认真的看，那我就摘取部分内容，供大家简要了解。

H飞控地面站以及数传板使用说明书v1.1.doc(1.33M)

一．在了解带数传电台之前先看看数传板

可以看到，这个板子的功能是很丰富的 ，这里就不赘述了，有兴趣的朋友一定要认真研究了，说明书写的非常仔细，每个问题都有涉及，现在我看看，还是有些问题还没研究透。记得当初在装机时一不懂就问几米，呵呵，其实所有问题都在说明书上有写到的。研究学问要沉得下心哈。

数传板的数传板的作用：

1.连接电脑（地面站）和数传

2.连接遥控模拟口和数传（433远程遥控）

3.连接遥控接收机和数传（433远程遥控，作用同上，模拟口和接收机同时只要连接其一）

4.同时连接电脑（地面站）、遥控模拟口（或者遥控接收机）、数传---既连接地面站也作      为433远程遥控

   5.连接头传，合并遥控和头传的信号转成433信号，使所有的遥控都能支持头传

二．数传：有两个，机载一个，地面一个，别看它小，但经过改装，就不一样了，之前有用250的原装天线测试过，地面信号穿透力不够（当然我的测试相当不专业，就是在地面随便走走记下数据，呵呵），但后来买了一对天线，发现效果明显提高了，信号很好，把机载天线放室外，10米内隔了两堵墙，信号仍为99%。有兴趣的朋友可以做更专业的测试。

这是记载天线的改装具体可以参照说明书哦。

   飞机上的天线是用原装的改造，先把天线上的塑料套取下来，把里面的螺旋状的天线拉直，剪成16.6cm的长度，然后在天线底座上焊接两根16.6cm长的导线，形成一个简单的地网，这样就做成一个GP天线。如下图：

有位模友分享的制作经验，希望有用。           机载GP天线制作经验.doc(211.00K)

三．实物连接图：

  数传板

这个接是数传板同时连接遥控器接收，电脑和数传，有外接电源，这时可作为433远程遥控，也做地面站，再接个头传，额。。

四．再来看看地面站软件，他的功能也非常强大，内容太多，我也没研究透，还在研究中具体的内容，有兴趣的朋友一定要认真看说明说哦。简单了解：

H飞控是使用的标准的mavlink0.9协议，所有使用mavlink0.9协议地面站软件都可以使用，下面以apm地面站为例说明

这个界面，是和H控的OSD很像，一样有很丰富的信息。

连接上地面站之后，可以到航点设置界面设置航点（最多可以设置20个航点，每个航点之间最多2km，大于2km自动跨过该点），设置完航点一点要点“写入航路”这样才会把航点写到飞控里面

H飞控的地面软件就简单介绍在这里，内容很多，之后再整理后发出供大家参考，希望有兴趣的朋友，多看看说明书，很有用。

沈淼章

那这个有什么功能？