H飞控的飞行模式（本文转自hobbyfpv）

zhsne

好些模友对H控的飞行模式不理解，这里详细说明一下。
红色粗体为关键词，请理解一下。

飞控实际执行的模式，这里叫实际执行模式
遥控器开关决定的模式，这里叫遥控器模式
飞控中保存着地面站设置的模式，这里叫地面站模式（飞控保存的地面站模式上电默认为返航，如果没有地面站或者地面站不去设置模式，那地面站模式就一直是返航）

现在有遥控器模式和地面站模式，都想命令飞控。

遥控器优先级高，所以遥控器模式是什么模式，飞控的执行模式就是什么。无论地面站模式是什么，都不会影响。
如果遥控器不想控制了，就把遥控器开关打到返航模式。这里虽然叫返航模式，实际是遥控器弃权模式。遥控器放弃控制的权力，把控制权交给地面站。

那如果说没接地面站呢？因为飞控内部的地面站模式默认是返航，所以飞控就返航了。
如果接了地面站，但是没有在地面站上设置新的模式，那飞控内部的地面站模式还是默认为返航。
如果接了地面站，也在地面站上设置了新的模式（比如航点），那飞控就会按照这个新模式飞行（比如飞航点）
如果接了地面站，但是因为距离太远或者干扰厉害，数传无法通信了，飞控就会无视地面站模式，执行返航。

当遥控器想要抢回控制权，就把遥控器开关从返航（弃权）模式切掉，比如切到平衡模式。那地面站就没有控制飞控的权力了。飞控还是按遥控器来，比如就是平衡模式。


所以：
不用担心接了地面站，遥控器会无效。只要遥控器还在遥控范围内，还能打到其他飞行模式，地面站就不会干扰遥控器的操作。
遥控器不在遥控范围了，也不用担心数传失控后飞机会不听控制。只要保持数传失控，或者关掉地面站，或者干脆拔掉数传电源，飞控仍旧会执行返航。
如果只把地面站当成监视工具，那不要去设置地面站模式。只要遥控器失控，飞控就会执行返航。