【原创】想在更高的地方俯瞰世界的小梦想

李老板没钱了 · 发表于 2014-1-3 16:38:34

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【原创】想在更高的地方俯瞰世界的小梦想模型,多旋翼,飞控,电调,电机作者:李老板没钱了 6848

大家好，我是一个在柳州的大学生，和版主是一个学校的，同在一个学院，一个实验室。
其实我也只是比版主入魔早了两个月而已，大神面前我还是很菜鸟的人物
这是我的高中，一个小城市的重点中学
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也许也会有很多人都想着，要是在天上看自己的学校会是怎样的画面呢，玩过FPV的高手们肯定知道，一样的场景，在高空中看到的东西会比在地面看到的更好看，更惊艳，这时候我就萌生了用飞机带相机的想法，从下面的相片自带的日期就知道，2010年左右正是多旋翼飞行器普及的黄金时间，我也有了自己做一个多旋翼的想法
所以早在时候我就已经从网上了解到了多旋翼飞行器的飞行原理了，在高二的时候参加了全国青少年机器人竞赛获得了基本技能竞赛全国二等奖
虽然只得了二等奖，但是能代表广西到北京参加比赛还是很开心的，毕竟第一次跑这么远去参加比赛
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这就是我们当时参加比赛用的小车
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在高中时期我曾经很努力的去学习编程逻辑和自动控制原理，但是这些在高中确实在高考是没有用的，所以在后来的高考中也没考到很好的成绩，不过至少我知道了我自己喜欢什么，自己该做什么了，不管在哪所大学，我都要坚持这样的信念
到了大学第一学期我就开始学习单片机的编程和PID控制原理，因为我知道大学的第一年的课程都特别的少
这是我自己动手做的第一个纯手工做的寻迹模块，也是我第一次完全经过自己手一点一点焊出来的
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后来在大一结束的暑假，我入手了第一台四轴飞行器
相信大家不会陌生，因为我是学生，第一台四轴是整套的X525铝合金机架配XXD电机XXD电调的最低配置
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因为当时也只是为了试一试的心理，没有管太多，结果KK飞控真的好锻炼人的反应能力，直到我炸了4个桨才能把KK飞平稳，当然也是对尾飞的
当然这根本不是我要的，玩玩模型就好的心理，没过几天我就用自己存起来的零花钱买了“第七实验室”出品的基于STM32F405的开源飞控
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就这样展开了漫长的调试和优化程序的过程
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因为飞控程序不属于任何一个现有飞控的固件，在暑假也忙活了两个月
当然，竟然是暑假，我还是经常和同学一起出去玩的，哈哈
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也就是说，整个暑假，我的飞控没能起飞成功
后来回到了学校，版主小七参加全国电子设计大赛，里边有四轴的题目，就这样，我的飞控在老师和同学连续的3天从早上7点忙活到晚上12点终于在学校的男厕所门前成功的起飞

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具体的飞行照片当时没有来得及拍
这是我后来在老师的推荐下买的新的无刷和电调
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这是我2013年五一回家之后拍摄的

效果还不错吧

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虽然飞控上有气压计，但是当时没有调整好，所以都是自稳状态的飞行模式
这是我在学校实验基地的小角落{:1_12:}
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后来我在二手市场买了一架ATG650机架和一套APM飞控，又在淘宝配了4个朗宇X3108S 720KV 好盈飞腾18A电调，打算解放我的小机架450，一台研究一台航拍

这是我的四轴和版主小七的四轴的合影{:1_12:}
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新的大四轴

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夜航灯用是在市区卖二手市场那里5毛钱一个的{:1_12:}当废物利用啦
对于白天满课的学生党来说，夜航灯是必须的
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屌丝级地面站

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其实真的没有做不到的事的，最近也近期末考试了，前两周我买的高速的飞控传感器也到货了寒假回家就开始折腾更稳的自己开发的飞控了
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在APM飞控方面可以来和我讨论讨论{:1_12:}要是在雷迅的APM飞控交流群里的朋友肯定认识我，哈哈
要是在开发飞控方面有什么好的想法，也欢迎交流，毕竟一个人开发飞控很是费神费劲，毕竟别人开发飞控是一个团队，我是一个人，不过还好有版主小七的帮助哈哈，后面的工作会简单很多。不管后面我要参加的电子设计大赛出现什么题目，要是还是多旋翼，我一定毫不犹豫{:1_12:}，最后祝大家在新的一年里天天爽飞哈哈，后面要是有时间的话我也回和版主小七一起做一些造福模友的好玩的东西出来和大家分享的哈哈{:1_12:}