（转）固定翼航模入门指引（二）

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（虽然是转的但是我也有改动。）

第三部分 入门固定翼飞机的制作及安装注意要点

1、所谓工欲善其事必先利其器，合适的加工方法需要选择最合适的工具，以达到最好的效率，
2、入门固定翼飞机的制作我主要推荐2种机型··“飘飘/好小子”类，以及“微风/塞斯纳”类：

3、在固定翼飞机制作或安装过程中的一些技巧及注意点：
··电机推力（拉力线）的调整：
··对于固定翼飞机来说，飞机上主要受到重力，飞行阻力，升力，以及电机推力(拉力)，以及螺旋桨反扭力的影响。
···为了抵消部分螺旋桨反扭力的影响，从机尾向机头方向看，电机安装角度一般有向右3~5°的右拉安装角（常规右旋螺旋桨）。螺旋桨越大，一般右拉角越大。
···为了使飞机飞行中俯仰力矩平衡，电机相对飞机纵轴一般有向下1.5~3°的下拉安装角。
····实际数值应当在试飞过程中进行调整，调整的目的就是在油门增减，动力变化的时候，飞行姿态没有明显的改变为宜（避免加油门时抬头，避免加油门时飞机沿反扭力方向侧倾）
·····在精细的调整过程中，也可以通过油门与升降以及副翼的混控来进行调校。

·飞机整体重心的调整：
··常规固定翼飞机的重心一般在机翼宽度（玄长）的30%位置左右（包含副翼宽度），但是这个30%位置也并非一成不变的，具体机型要灵活掌握，应当调整至飞机水平抛出以后，呈略低头缓慢滑降为宜，直接栽头说明重心偏前，波状飞行说明重心偏后。
···测试和查找重心位置的时候，可用2个手指分别在两侧机翼下表面相同位置托起，反复更改和寻找位置，当飞机正好处于水平平衡时，手指所托的位置即为前后重心位置。

·飞机机轮的调整：
··机轮安装的理想情况是左右两个机轮是平行位置，保证飞机向前运动，同时阻力最小，但是这种情况基本不可能达成。
··当机轮安装分别成为以下2种情况：
        

第四部分 小型电动飞机的动力系统选择以及匹配

·首先对飞机的动力系统作一个形象的比喻：
··飞机的动力系统就好比一个用扁担挑着重物的人。
···重物=螺旋桨运动时的阻力（负载）
···由扁担连接重物的绳子=电机
···扁担=电子调速器
···人=电池
以下假设几种情况
····1.人能挑的最大重量是200斤，扁担能承受的最大重量是250斤，绳子能承受的最大重量是300斤。那么整个系统里面最薄弱的是人，如果重物超过200斤，那人就最先被压垮。
····2.人能挑的最大重量是200斤，扁担能承受的最大重量是180斤，绳子能承受的最大重量是150斤。那么整个系统里面最薄弱的是绳子，如果重物超过150斤，那绳子就最先被拉断。
····3.人能挑的最大重量是200斤，扁担能承受的最大重量是150斤，绳子能承受的最大重量是180斤。那么整个系统里面最薄弱的是扁担，如果重物超过150斤，那扁担就最先被折断。
·····结论就是：当超载时，最薄弱的环节最先遭到破坏，然后系统停止工作，其它部件一般不受影响。
······所以在选择配置时，动力系统应当选择最合适的搭配，比如人，绳子，扁担能承受的重量基本相等，是最为合适的，承载能力取决于最低的部件，单独的部件承载能力大了也是浪费。
·······题外话：曾经听到过这么一个提问，我的电机是2212的，我用60a的电调（或者2200mah30c电池，最大电流66a），会不会烧坏电机啊。其实看到这里，大家也应该明白，会不会烧，取决于螺旋桨的负载，桨用的不超载，电机肯定不会烧，桨用的太大，最薄弱的环节先坏。有可能电调是60a的，但是用个10c的电池，那超载的时候就是电池先报废。反之亦然。
·下面给几个新手入门的常用配置：
··1、微风塞斯纳类型，翼展1m左右，起飞重量650g左右，可以选择2208/2826（定子标注/外壳标注）KV1000/9050或8060桨，KV1500/8040或8060桨。3S1500~2200mah电20c以上
··2、微风塞斯纳类型，翼展1.2m左右，起飞重量800g~1000g，可以选择2212/2830（定子标注/外壳标注）KV1000/1060或9050桨，KV1500/9050或8060桨。3S1500~2200mah电20c以上
··3、飘飘/好小子类型，翼展0.8m~1.4m，起飞重量500~800g.可以选择2208/2826（定子标注/外壳标注）KV2600/5030桨，或者2212/2830（定子标注/外壳标注）KV2200/6040或6050桨。3S1500~2200mah电20c以上
·另外，对于动力配置的选择，说明一下个人观点：
··因为电机和电调是允许短时间过载运行的，所以在选择螺旋桨的时候，可以选择略大的桨，在全油门的情况下略微超载（但是不得超过电池的最大电流限制，电池不允许过流使用），平时飞行时候掌握在5~7成油门使用，而在需要爆发力的时候可以短时间全油门，让电机和电调短暂工作在略超载范围内。
···上述观点仅限于在选用品质可靠的电机电调情况下，杂牌电机电调不要过载使用

  如果买成品赛斯纳的话建议买论坛里面小赛的便宜还好用。买成品微风的话建议论坛里面桂林-小彭的（这不算广告吧，如果算的话....... 小赛广告费拿来）      

312366

顶，为了省事一般我都用八字连接，看来得改改。。。。。

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312366 发表于 2014-1-2 17:31
顶，为了省事一般我都用八字连接，看来得改改。。。。。

其实吧                                                       我也是

e5919

新人来学习了

e5919

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e5919

新人来学习了

没有用户名

e5919 发表于 2014-1-2 17:54
新人来学习了

你是水经验的吧

e5919

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e5919

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e5919

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e5919

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e5919

被你发现啦！[哈哈]
来自安卓客户端

e5919

偶尔才刷几个居然被你发现了
来自安卓客户端

航模入门小菜

不论啥贴，今天狂顶，赞，必须的！

rafe

  你觉得飞无人机很简单？练个一会儿就行？
　　是的，其实你只需要懂得机架、动力、电机、电调、KV值、螺旋桨、折叠桨、螺距、飞控、 GPS、IMU、GCU、BEC、PMU、主控、接收机、遥控器、模拟图传、高清图传、蘑菇头、三叶草、电动脚架、舵机、云台、HDMI转AV、GPS模式、四面悬停、姿态模式、手动模式、航向角、返航点、兴趣点环绕、失控返航、丢星、温飘、掉高、相对角、机头锁定、全自由、回中、副翼、升降舵、方向舵、油门、定高、刷锅、1S-12S、过充、过放、3.85保存、 平衡充、放电、防打火、三轴云台、基本感度、姿态感度、IOC、FS、指南针、伯努力原理、扭矩、转捩点、诱导阻力、附面层分离、雷诺数、荷兰滚、飘摆、螺旋、校准、修舵、FPV、上升气流、乱流、卡尔曼滤波、模拟量采样、PID控制原理、ppm编码、无线电、天线辐射波瓣等等知识就可以了。如果你想做航拍，在这个基础上，明白曝光、光圈、手动焦、快门速度、无限远、感光度、逆光、顶光、白平衡、地平线、主体跟随、快门优先等一切摄影知识加上点飞行的经验!基本就可以干航拍了~除此之外还有osd,2.4ghz,电机t数，电机尺寸的表示方法，t插 xt60,xt90,jst,锂聚合物，锂离子，磷酸铁锂，c数，数据回传，无感无刷和有感无刷，，摄影方面需要finalcutpro,Photoshop等等后期软件及使用方法，有重复请忽略

小贤

顶顶顶

13624810703

副翼安装那没看懂

伊卜

学习了

ritass21

副翼又舵机为什么要是并联，用两个通道不行吗？

wamx168

学习了