新人求助，APM的P值怎么能调到0.08以下

csj347970643 · 发表于 2018-6-5 21:37:34

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

如题，在用MP地面站调参时，发现P值不能调到0.08以下。请问各位前辈怎么解决？
[img]file:///C:/Users/陈邵坚/AppData/Roaming/Tencent/Users/347970643/QQ/WinTemp/RichOle/X0WZ[0NQ)B3G2]91V09S%7B~G.png[/img]

[img]file:///C:/Users/陈邵坚/AppData/Roaming/Tencent/Users/347970643/QQ/WinTemp/RichOle/X0WZ[0NQ)B3G2]91V09S%7B~G.png[/img]

csj347970643 · 发表于 2018-6-5 21:40:43

自己顶贴，各位路过的大神帮忙解答下

昶春斋 · 发表于 2018-6-5 22:38:40

不懂帮顶。。。。。。。。。。。。

飞越天际线 · 发表于 2018-6-6 00:23:28

用低版本的地面战

ezk · 发表于 2018-6-6 07:11:50

请好好理解一下PID的构造
P不能太低不然整个控制器就没太大意义了

421930188 · 发表于 2018-6-6 07:57:39

进全部参数里面改

csj347970643 · 发表于 2018-6-6 20:56:07

ezk 发表于 2018-6-6 07:11
请好好理解一下PID的构造
P不能太低不然整个控制器就没太大意义了

问题是我的P值高于0.08时飞机就抖得厉害

ezk · 发表于 2018-6-6 23:17:11

csj347970643 发表于 2018-6-6 20:56
问题是我的P值高于0.08时飞机就抖得厉害

作好减震

布丁 · 发表于 2018-6-8 09:34:00

6 楼正解。

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

新人求助，APM的P值怎么能调到0.08以下

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

相关帖子