自制四轴起飞后往一个方向飘

jianxiong555 · 发表于 2018-5-28 19:29:30

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能平稳起飞，但是起飞后就开始往一个方向飘走了，遥控是萝莉，摇杆是辣鸡的大摇杆，机架是自制的，是apm飞控加gps

wcdsxm · 发表于 2018-5-28 19:46:20

重新校准一下水平

胖胖。 · 发表于 2018-5-28 20:06:24

加速器校准一下。

武直10 · 发表于 2018-5-28 20:08:02

校准加速度计

jianxiong555 · 发表于 2018-5-28 20:09:57

武直10 发表于 2018-5-28 20:08
校准加速度计

地面站显示推油门四个舵机输出不一致

lishilin · 发表于 2018-5-28 21:01:31

重新校准电调

昶平 · 发表于 2018-5-28 21:01:39

jianxiong555 发表于 2018-5-28 20:09
地面站显示推油门四个舵机输出不一致

四个舵机？你是矢量四轴？

武杰杰 · 发表于 2018-5-28 21:30:21

重新校水平

我输在喜欢你 · 发表于 2018-5-28 21:32:34

没校准好吧！

昶春斋 · 发表于 2018-5-28 21:57:37

校准电调

秃鹫的天堂 · 发表于 2018-5-28 22:20:39

校准电调，校准加速度计

武直10 · 发表于 2018-5-29 07:27:07

按照调试顺序在做一遍看看

武直10 · 发表于 2018-5-29 07:28:14

jianxiong555 发表于 2018-5-28 20:09
地面站显示推油门四个舵机输出不一致

再看看遥控器上的微调调过没，微调正长都是零

南柯小小梦 · 发表于 2018-5-29 08:52:07

你这么配置那不确定因素就太多了

jianxiong555 · 发表于 2018-5-29 09:06:01

昶平发表于 2018-5-28 21:01
四个舵机？你是矢量四轴？

四个电机，地面站显示舵机输出

jianxiong555 · 发表于 2018-5-29 09:07:13

我输在喜欢你发表于 2018-5-28 21:32
没校准好吧！

加速计吗？楼房里校过的一般楼房都是打过水平的了

jianxiong555 · 发表于 2018-5-29 09:08:41

昶春斋发表于 2018-5-28 21:57
校准电调

电调我是单独校准的，没有连接apm统一校准

jianxiong555 · 发表于 2018-5-29 09:09:04

武直10 发表于 2018-5-29 07:28
再看看遥控器上的微调调过没，微调正长都是零

好的，我再看看

jianxiong555 · 发表于 2018-5-29 09:10:57

南柯小小梦发表于 2018-5-29 08:52
你这么配置那不确定因素就太多了

推油门时地面站1号电机输出比其他3个低，试飞时也是往1号电机那个方向飘

南柯小小梦 · 发表于 2018-5-29 09:39:21

jianxiong555 发表于 2018-5-29 09:10
推油门时地面站1号电机输出比其他3个低，试飞时也是往1号电机那个方向飘
...

泡泡老师教程多看几次，每个步骤做到位，我之前就这样的，自稳模式多少会飘的，风的影响什么都有可能，可以试试悬停模式

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