OMINIBUS F3电机过热，求助！

自稳飞穿越 · 发表于 2018-5-19 09:13:33

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之前用的SPRACING F3，可以开启BiquadRC+FIR2滤波，电机无发热异常现象。
现在换成塔式OMINIBUS F3，无法开启BiquadRC+FIR2或者kalman滤波。只开启动态滤波，选择PT1，不管是打开低通滤波还是关闭低通滤波，还是用回Biquad。电机都发热巨大，烫手，求高手分析下

taiyangzai · 发表于 2018-5-19 09:17:32

pid调不好也会发热的

自稳飞穿越 · 发表于 2018-5-19 09:29:25

taiyangzai 发表于 2018-5-19 09:17
pid调不好也会发热的

但愿如此吧，明天去户外调PID
主要是之前用f3/f4都不热，都是默认PID，换了这个飞塔就出现了发热

武杰杰 · 发表于 2018-5-19 11:03:10

什么电机

taiyangzai · 发表于 2018-5-19 18:43:28

自稳飞穿越发表于 2018-5-19 09:29
但愿如此吧，明天去户外调PID
主要是之前用f3/f4都不热，都是默认PID，换了这个飞塔就出现了发热
...

还有调下油门最低试试

kaji331 · 发表于 2018-5-19 20:30:06

飞塔没有加装减震

胖胖。 · 发表于 2018-5-19 22:53:38

开的东西太多了吧。

artzok · 发表于 2018-5-22 00:56:10

先调滤波，滤波要没问题，默认pid电机发热很小，然后pid才能调好，最后是rate了

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