【转】自制AAT跟踪，成本极低！

小嘀咕游戏 · 发表于 2014-1-1 09:53:47

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本帖最后由小嘀咕游戏于 2014-1-1 10:32 编辑

最近深受图传的影响，感觉颇为不爽，跟踪云台效果确实好，但是也忒贵了吧。。
于是打算自力更生，采用arduino方案来解决。

预计需要arduino nano两个，天上一个，地上一个

天上的采集gps信号并通过图传的音频传输到地面
地面的接收图传的音频信号并解析出gps数据，然后计算两个舵机应该运动的角度。。实际上这个范围无需太精确，因为平板角度还是挺大的

关于角度计算这块我已经通过php代码验证过了，应该没问题，现在准备买东西来研究了，不过不知道得多久。。毕竟我有点懒

等弄出来了，估计最大的成本会是舵机和平板天线，到时候开源出来。谁让他们卖的那么贵让我买不起呢

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最新代码在此
https://github.com/anerg2046/FX_OPEN_AAT/
下面我们需要下载Arduino开发环境。猛戳这里：http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0.5-windows.zip下载完毕后打开压缩包，你应该会看到这些东西。这个就是为Arduino编程用的工具，记得解压后再进行后面的步骤。

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我们双击蓝色图标的arduino.exe，就是上图第三行第三个。
banner消失后，你应该会看到下图这样一个空白的界面，我这里多了一个提示说官网有升级，Yes or No as you will都不影响使用。
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然后下载AAT的程序包。

一切正常的话会打开Arduino IDE开发环境。像下面这个图这样

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第四步：烧录程序
到这一步我们离胜利已经很近了，只需要将刚才的程序烧录到我们的硬件里就可以使用了。
首先将 Arduino 小板子通过配送的USB线接到PC上~“叮咚”
第一次连接会提示你安装驱动，这个流程就不详说了百度自己搜，驱动文件就在arduino开发环境那个文件夹下的drivers文件夹里。
驱动安装完毕后，我们对我的电脑右击----->管理----->设备管理器---->端口确认一下端口号。
如下图所示，我们知道nano的串口号是12，在我的PC上除了Arduino的COM12以外还有几个蓝牙串口。这个COMXX端口号在你的PC上应该会和我的不一样。没关系记住就好。

然后回到Arduino IDE中设置两个地方，第一个是Serial Port，具体位置看下图。这里选择我们刚才查到的串口号。

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